PEKAROVIČ, J. Realizace vrtulníku se čtyřmi rotory [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Cílem diplomové práce bylo seznamit se s principem čtyřrotorového vrtulníku, možnostmi realizace, potřebnými senzory, řídícími obvody a vhodnými motory. Dále měl student zvážit použití mikroprocesoru s ohledem na výpočetní nároky, požadavky na řízení a předpokládané senzory, realizovat základní kostru zařízení, otestovat řízení jednotlivých motorů a dalších dílčích částí, zkompletovat celkové zařízení, otestovat vlastnosti řízení, parametry zařízení (výdrž baterie atd.) a možnosti předprogramovaných akcí (maker). V neposlední řadě bylo úkolem otestovat chování ve vnitřních i venkovních prostorách. Je nutné podotknout, že student byl nucen změnit vedoucího, tudíž jsem nemel příliž možnost zasáhnout do kontrukce vrtulníku. Avšak i přes to byl student velmi aktivní a pravidelně mne informoval o dosavadním průběhu kontrukce. I přes to, že se nepodařilo splnit velké množství cílů, považuji práci za zdařilou. Navrhji stupeň C.
Diplomová práce se věnuje návrhu a konstrukci čtyřrotorového vrtulníku. Práce je přehledně členěna do devíti kapitol, kdy většina je přehledně zakončena dílčím závěrem. Student velice podrobně analyzuje a navrhuje obvody napájení a regulace motorů. Z množství odvedené práce je zřejmé, že danou problematiku dobře chápe. Avšak do finální podoby, to je že vrtulník je schopen letu, zařízení nebyl schopen dotáhnout. Nelze tedy říci do jaké míry jednotlivé dílčí celky budou spolupracovat dohromady. To znamená, že zadání práce nebylo splněno, avšak i přes množství odvedené práce ji přesto doporučuji k obhajobě. Hodnotím ji stupněm E.
eVSKP id 74174