Návrh hardware venkovního robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Mikuláš Huba, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radim Kolář, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci a uspokojivě odpověděl na otázky oponenta i komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorSitta, Michalcs
dc.contributor.refereeVeselý, Milošcs
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá problematikou základních druhů řešení podvozků s podrobnějším popisem Ackermanova a diferenčního podvozku. Dále se věnuje základním parametrům stejnosměrných motorů a převodovek užívaných pro robotické účely. V elektronické části se věnuje problémům řízení stejnosměrných kartáčových motorů, návrhem DC-DC měničů s obvodem MC34063, snímáním natočení pomocí potenciometru a rychlosti pomocí optického enkodéru. Okrajově se věnuje způsobu komunikace s nadřazeným řídícím systémem.cs
dc.description.abstractThis work starts with slightly more detailed description of Ackerman and differential steering. Next shows parameters of direct-current brush and brush-less motors and gear-boxes uses in robotics. Electro technical part show problems of control direct-current brush motor, design of DC-DC converter with integrated circuit MC34063, reading information about steering angle with potentiometer and speed with optical encoder. In the end of work is shown simple byte oriented communication protocol used between microprocessor and desktop PC.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSITTA, M. Návrh hardware venkovního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other13774cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/2532
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAckermanův podvozekcs
dc.subjectstejnosměrný motorcs
dc.subjectDC-DC měničcs
dc.subjectovládání stejnosměrného motorucs
dc.subjectAckerman steeringen
dc.subjectDC motoren
dc.subjectDC-DC converteren
dc.subjectcontrol of DC motoren
dc.titleNávrh hardware venkovního robotucs
dc.title.alternativeOutdoor Robot Hardware Designen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-18cs
dcterms.modified2008-06-22-11:45:03cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid13774en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:01:30en
sync.item.modts2025.01.15 20:48:52en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.98 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
557.85 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_13774.html
Size:
6.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_13774.html
Download
Collections
2008