SITTA, M. Návrh hardware venkovního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Student měl za úkol navrhnout a realizovat mechanickou část robotu pro práci v lehkém terénu, motorickou část a silovou elektroniku. Student dokázal nastudovat potřebné informace z odborné literatury. Studentův návrh považuji za úspěšný, nicméně pro daný účel poněkud rozměrově a hmotnostně naddimenzovaný. To přisuzuji také tomu, že student práci v počátečních fázích projektu dostatečně nekonzultoval a pracoval snad až příliš samostatně. To je zároveň moje jediná výtka k práci Michala Sitty. Práci považuji za zdařilou a doporučuji ji k obhajibě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | B | 42/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | B | 17/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 18/20 | |
| Využití literatury | A | 9/10 |
Student měl navrhnout a realizovat mechanické řešení a elektroniku mobilního robotu určeného pro pohyb v lehkém terénu. Toto zadání práce bylo splněno. Práce v rozsahu 52 stran je logicky členěna do šesti kapitol. Po uvodní části následuje kapitola popisující návrh mechanické konstrukce podvozku robotu. Tato kapitola popisuje výběr typu podvozku, dimenzování motoru a převodovky. Dále je uvedeno řešení natáčení předních kol robotu. Třetí část práce popisuje návrh elektronického vybavení robotu. Je prezentována celková koncepce elektroniky robotu včetně popisu jednotlivých komponent. Závěr shrnuje celkové řešení robotu. Následuje uvedení použité literatury a přílohy, které obsahují devět stran. Po obsahové stránce je práce zdařilá. Popis řešení je doplněn o použité postupy výpočtů, grafy veličin, technické parametry a obrázky použitých komponent. Po formální stránce by práce vyžadovala pečlivější přístup. Bakalářská práce obsahuje některé stylistické chyby a nevhodné formulace. V textu chybí odkazy na použitou literaturu a některé obrázky. Chybí číslování použitých rovnic. Práce v zásadě odpovídá úrovni bakaláře a svědčí o jeho schopnostech. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 48/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 18/20 | |
| Formální zpracování práce | F | 2/10 |
eVSKP id 13774