Návrh hardware venkovního robotu
Loading...
Date
Authors
Sitta, Michal
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá problematikou základních druhů řešení podvozků s podrobnějším popisem Ackermanova a diferenčního podvozku. Dále se věnuje základním parametrům stejnosměrných motorů a převodovek užívaných pro robotické účely. V elektronické části se věnuje problémům řízení stejnosměrných kartáčových motorů, návrhem DC-DC měničů s obvodem MC34063, snímáním natočení pomocí potenciometru a rychlosti pomocí optického enkodéru. Okrajově se věnuje způsobu komunikace s nadřazeným řídícím systémem.
This work starts with slightly more detailed description of Ackerman and differential steering. Next shows parameters of direct-current brush and brush-less motors and gear-boxes uses in robotics. Electro technical part show problems of control direct-current brush motor, design of DC-DC converter with integrated circuit MC34063, reading information about steering angle with potentiometer and speed with optical encoder. In the end of work is shown simple byte oriented communication protocol used between microprocessor and desktop PC.
This work starts with slightly more detailed description of Ackerman and differential steering. Next shows parameters of direct-current brush and brush-less motors and gear-boxes uses in robotics. Electro technical part show problems of control direct-current brush motor, design of DC-DC converter with integrated circuit MC34063, reading information about steering angle with potentiometer and speed with optical encoder. In the end of work is shown simple byte oriented communication protocol used between microprocessor and desktop PC.
Description
Citation
SITTA, M. Návrh hardware venkovního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Mikuláš Huba, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radim Kolář, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2008-06-18
Defence
Student obhájil bakalářskou práci a uspokojivě odpověděl na otázky oponenta i komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena