Možnosti využití radio-orienteeringu pro lokalizaci mobilních robotů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorChromý, Adamcs
dc.contributor.authorMaixner, Jiřícs
dc.contributor.refereePovalač, Alešcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractLokalizace mobilního robotu je jednou z nejdůležitějších oblastí základní podpory pro ovládání a navigaci robotu v prostoru. Tato práce se zabývá lokalizací robotu založeného na principu radio-orienteeringu. Dále je zde popsána výroba vysílače a SDR přijímače, které se dají pro lokalizaci použít.cs
dc.description.abstractLocalization of a mobile robot is one of the most important areas of basic support for the operation and navigation of robots in space. This work deals with robot localization based on the principle of radio-orienteering. There is also described the production of transmitter and SDR receiver, which can be used for localization.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationMAIXNER, J. Možnosti využití radio-orienteeringu pro lokalizaci mobilních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other85134cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/39143
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRadio-orienteeringcs
dc.subjectvysílačcs
dc.subjectpřijímačcs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectsoftwarově definované rádiocs
dc.subjectRadio-orienteeringen
dc.subjecttransmitteren
dc.subjectreceiveren
dc.subjectlocalizationen
dc.subjectsoftware defined radioen
dc.titleMožnosti využití radio-orienteeringu pro lokalizaci mobilních robotůcs
dc.title.alternativeUsing radio-orientering principles for mobile robot localizationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-15cs
dcterms.modified2016-06-16-09:29:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid85134en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 23:42:02en
sync.item.modts2025.01.17 09:32:14en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.61 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
317.2 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_85134.html
Size:
6.58 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_85134.html
Download
Collections
2016