Možnosti využití radio-orienteeringu pro lokalizaci mobilních robotů
Loading...
Date
Authors
Maixner, Jiří
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Lokalizace mobilního robotu je jednou z nejdůležitějších oblastí základní podpory pro ovládání a navigaci robotu v prostoru. Tato práce se zabývá lokalizací robotu založeného na principu radio-orienteeringu. Dále je zde popsána výroba vysílače a SDR přijímače, které se dají pro lokalizaci použít.
Localization of a mobile robot is one of the most important areas of basic support for the operation and navigation of robots in space. This work deals with robot localization based on the principle of radio-orienteering. There is also described the production of transmitter and SDR receiver, which can be used for localization.
Localization of a mobile robot is one of the most important areas of basic support for the operation and navigation of robots in space. This work deals with robot localization based on the principle of radio-orienteering. There is also described the production of transmitter and SDR receiver, which can be used for localization.
Description
Keywords
Citation
MAIXNER, J. Možnosti využití radio-orienteeringu pro lokalizaci mobilních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-15
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena