Detekce sjízdnosti terénu pro mobilní robot pomocí RGB kamery

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na následující dotazy. Otázku oponenta týkající se semi-automatizovaných nástrojů student zodpověděl bez výhrad. Otázku oponenta týkající se volby architektury neuronové sítě student zodpověděl bez výhrad. Doplňující otázku týkající se spolupráce s kolegou Janechem student zodpověděl bez výhrad. Doplňující otázku týkající se použití výsledku v real-time situacích student zodpověděl bez výhrad. Doplňující otázku týkající se názvosloví neuronových sítí student zodpověděl.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGábrlík, Petrsk
dc.contributor.authorBielik, Samuelsk
dc.contributor.refereeLigocki, Adamsk
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractPráca popisuje princíp fungovania kamery, počítačové videnie a konvolučné neurónové siete, sémantickú segmentáciu a DeepLab. Práca sa zaoberá tréningom modelu, zobrazovaním obrázkov, aplikáciou modelu na video a segmentovanie v reálnom čase.sk
dc.description.abstractThe thesis describes digital camera working principle, computer vision and convolutional neural networks, semantic segmentation and DeepLab. The thesis deal with model training, image visualisation, model’s application on video and segmentation in real time.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBIELIK, S. Detekce sjízdnosti terénu pro mobilní robot pomocí RGB kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other151648cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/210942
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKonvolučné neurónové sietesk
dc.subjectsémantická segmentáciask
dc.subjectDeepLabsk
dc.subjectobrázoksk
dc.subjectpočítačové videniesk
dc.subjectkamerask
dc.subjectConvolutional neural networksen
dc.subjectsemantic segmentationen
dc.subjectDeepLaben
dc.subjectimageen
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectcameraen
dc.titleDetekce sjízdnosti terénu pro mobilní robot pomocí RGB kamerysk
dc.title.alternativeCamera-based Terrain Traversability Assessment for Mobile Robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-14cs
dcterms.modified2023-06-15-13:47:22cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid151648en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 16:28:31en
sync.item.modts2025.01.15 16:11:43en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.37 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Posudek_Oponent_BP_Bielik.pdf
Size:
87.95 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Posudek_Oponent_BP_Bielik.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_151648.html
Size:
7.18 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_151648.html
Download
Collections
2023