Detekce sjízdnosti terénu pro mobilní robot pomocí RGB kamery
Loading...
Date
Authors
Bielik, Samuel
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Práca popisuje princíp fungovania kamery, počítačové videnie a konvolučné neurónové siete, sémantickú segmentáciu a DeepLab. Práca sa zaoberá tréningom modelu, zobrazovaním obrázkov, aplikáciou modelu na video a segmentovanie v reálnom čase.
The thesis describes digital camera working principle, computer vision and convolutional neural networks, semantic segmentation and DeepLab. The thesis deal with model training, image visualisation, model’s application on video and segmentation in real time.
The thesis describes digital camera working principle, computer vision and convolutional neural networks, semantic segmentation and DeepLab. The thesis deal with model training, image visualisation, model’s application on video and segmentation in real time.
Description
Citation
BIELIK, S. Detekce sjízdnosti terénu pro mobilní robot pomocí RGB kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen)
Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-14
Defence
Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na následující dotazy.
Otázku oponenta týkající se semi-automatizovaných nástrojů student zodpověděl bez výhrad.
Otázku oponenta týkající se volby architektury neuronové sítě student zodpověděl bez výhrad.
Doplňující otázku týkající se spolupráce s kolegou Janechem student zodpověděl bez výhrad.
Doplňující otázku týkající se použití výsledku v real-time situacích student zodpověděl bez výhrad.
Doplňující otázku týkající se názvosloví neuronových sítí student zodpověděl.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena