Přípravek pro robotickou ruku
| but.committee | prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (člen) Ing. Miroslav Jírů (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Kašpárek, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Provazník, Tomáš | cs |
| dc.contributor.referee | Pokorný, Jan | cs |
| dc.date.created | cs | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukce přípravku pro robotickou ruku k manipulaci odhlučňovacích a protitepelných izolantů určené pro automobilový průmysl. Hlavním cílem je návrh a výběr jednotlivých součástí zajišťující požadavky na přípravek kladené. Dále se práce věnuje návrhovými a kontrolními výpočty komponentů s provozními informacemi. V poslední kapitole je uvedena tloušťková, úkosová a rádiusová analýza výlisku s popisem celého měření. Závěrem byla provedena kontrola rámu přípravku metodou konečných prvků. | cs |
| dc.description.abstract | The diploma thesis deals with the design of a fixture for a robotic arm used for manipulating noise and heat insulators employed in the automotive industry. The main objective is the design and the selection of components to meet the requirements imposed on the product. Further, design and control calculations of the components with operational information are reviewed. In the last chapter the thickness, the draft and the radius analysis of the molding with a description of the measurement is stated. Finally, the mechanical properties of the fixture frame were checked by the finite element method. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | PROVAZNÍK, T. Přípravek pro robotickou ruku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. . | cs |
| dc.identifier.other | 63992 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/24767 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Přípravek pro robotickou ruku Tloušťková | cs |
| dc.subject | úkosová a rádiusová analýza Metoda konečných prvku | cs |
| dc.subject | Tool for robotic arm The thickness | en |
| dc.subject | the draft and the radius analysis The finite element method | en |
| dc.title | Přípravek pro robotickou ruku | cs |
| dc.title.alternative | Tool for robotic arm | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.modified | 2013-06-25-07:41:13 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 63992 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 07:41:51 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 20:11:55 | en |
| thesis.discipline | Automobilní a dopravní inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |