Přípravek pro robotickou ruku
Loading...
Date
Authors
Provazník, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukce přípravku pro robotickou ruku k manipulaci odhlučňovacích a protitepelných izolantů určené pro automobilový průmysl. Hlavním cílem je návrh a výběr jednotlivých součástí zajišťující požadavky na přípravek kladené. Dále se práce věnuje návrhovými a kontrolními výpočty komponentů s provozními informacemi. V poslední kapitole je uvedena tloušťková, úkosová a rádiusová analýza výlisku s popisem celého měření. Závěrem byla provedena kontrola rámu přípravku metodou konečných prvků.
The diploma thesis deals with the design of a fixture for a robotic arm used for manipulating noise and heat insulators employed in the automotive industry. The main objective is the design and the selection of components to meet the requirements imposed on the product. Further, design and control calculations of the components with operational information are reviewed. In the last chapter the thickness, the draft and the radius analysis of the molding with a description of the measurement is stated. Finally, the mechanical properties of the fixture frame were checked by the finite element method.
The diploma thesis deals with the design of a fixture for a robotic arm used for manipulating noise and heat insulators employed in the automotive industry. The main objective is the design and the selection of components to meet the requirements imposed on the product. Further, design and control calculations of the components with operational information are reviewed. In the last chapter the thickness, the draft and the radius analysis of the molding with a description of the measurement is stated. Finally, the mechanical properties of the fixture frame were checked by the finite element method.
Description
Citation
PROVAZNÍK, T. Přípravek pro robotickou ruku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. .
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automobilní a dopravní inženýrství
Comittee
prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (člen)
Ing. Miroslav Jírů (člen)
Date of acceptance
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena