Matematické modely pneumatik
Loading...
Date
Authors
Straka, Tomáš
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá problematikou modelování pneumatik pro počítačové simulace. Cílem práce je výčet a popsání aktuálně používaných matematických modelů pneumatik a jejich vzájemné porovnání. V práci jsou popsány modely kartáčové, Fiala, Magic Formula (Pacejka), FTire, UA-Gim, 521 a DELFT. Jednotlivé modely jsou následně porovnány pomocí simulací v softwaru MSC ADAMS Car. Výsledky jsou prezentovány pomocí grafů s komentářem a zhodnocením. Tato práce slouží k vytvoření přehledu v oblasti aktuálně používaných matematických modelů pneumatik v počítačových simulacích.
This master‘s thesis describes problematics of mathematical models of tires for computer simulations. The goal of this thesis is to depict currently used models of tires and to compare them. Thesis describes brush type models, Fiala, Magic Formula (Pacejka), FTire, UA-Gim, 521 and DELFT. Those models are compared to each other by simulations carried out in software MSC ADAMS Car. The results are shown in figures with commentary and evaluation. This thesis serves as introduction to problematics of currently used mathematical models of tire in computer simulations.
This master‘s thesis describes problematics of mathematical models of tires for computer simulations. The goal of this thesis is to depict currently used models of tires and to compare them. Thesis describes brush type models, Fiala, Magic Formula (Pacejka), FTire, UA-Gim, 521 and DELFT. Those models are compared to each other by simulations carried out in software MSC ADAMS Car. The results are shown in figures with commentary and evaluation. This thesis serves as introduction to problematics of currently used mathematical models of tire in computer simulations.
Description
Citation
STRAKA, T. Matematické modely pneumatik [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automobilní a dopravní inženýrství
Comittee
prof. Ing. František Bauer, CSc. (předseda)
prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-09-09
Defence
Student seznámil komisi s výsledky závěrečné práce. Následně odpovídal na otázky oponenta.
Otázky oponenta:
1) Z textu a z obr. 81 a 82 vyplývá, že během přejezdu překážky dochází k velké změně odklonu (až o 4°). Dá se to vysvětlit kinematikou, tj. velkou změnou zdvihu kola během přejezdu a kinematickou závislostí odklon-zdvih?
Hodnocení: Zodpovězeno
2) Můžete uvést, které modely pneumatik byly používány v módu ustálených stavů a které v modu přechodových
stavů (a během kterých manévrů)?
Hodnocení: Zodpovězeno
Další otázky:
1) Jaká část práce byla vytvořena pouze na základě již existujících modelů a jakou část jste vytvořil Vy?
Hodnocení: Zodpovězeno
2) S jakým časovým krokem pracujete? Bylo by možné tyto simulace provádět v reálném čase?
Hodnocení: Částečně zodpovězeno
3) Zahrnuje model také teplotu pneumatiky?
Hodnocení: Zodpovězeno
4) Jaká byla v řešiči nastavena chyba?
Hodnocení: Nezodpovězeno
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení