Řízení pohonů mobilního robotu Minidarpa

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Stanislav Ďaďo, DrSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorLibra, Jaroslavcs
dc.contributor.refereeFlorián, Tomášcs
dc.date.accessioned2019-05-17T02:21:13Z
dc.date.available2019-05-17T02:21:13Z
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractHlavním úkolem této diplomové práce je navrhnout obvody pro zpětnovazební řízení hlavních pohonů robotu Minidarpa. Práce obsahuje popis řízeného pohonu mobilního robotu a teorii řízení stejnosměrného motoru. Další část práce se zabývá možnostmi návrhu řídícího modulu a jeho následným konstrukčním zpracováním. V poslední části je proveden kaskádní návrh rychlostního regulátoru s podřízenou proudovou smyčkou pomocí metod optimálního modulu a symetrického optima.cs
dc.description.abstractThe main task of this master’s thesis is to design circuits for feedback control of the main drives Minidarpa robot. It contains the description of power-driven mobile robot control theory and the DC motor. The second part deals with the design options of the control module and its mechanical design. The last part of the proposal made cascade speed control with current loop by using optimal module and the symmetric optimum methods.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationLIBRA, J. Řízení pohonů mobilního robotu Minidarpa [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other31266cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1698
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectrobotourcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectautonomní robotcs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectDARPA Grand Challengecs
dc.subjectřízení pohonucs
dc.subjectSS motorcs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectrychlostní regulátorcs
dc.subjectproudová smyčkacs
dc.subjectmetoda optimálního modulucs
dc.subjectmetoda symetrického optimacs
dc.subjectroboten
dc.subjectrobotouren
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectautonomous roboten
dc.subjectroboticsen
dc.subjectDARPA Grand Challengeen
dc.subjectcontrols driveen
dc.subjectDC motoren
dc.subjectcontrolleren
dc.subjectspeed controlleren
dc.subjectcurrent of loopen
dc.subjectoptimal module methoden
dc.subjectsymmetry optimum methoden
dc.titleŘízení pohonů mobilního robotu Minidarpacs
dc.title.alternativeMinidarpa robot - motor controller designen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-08cs
dcterms.modified2010-07-13-11:45:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid31266en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 13:09:51en
sync.item.modts2021.11.12 12:17:36en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.35 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_31266.html
Size:
6.31 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_31266.html
Download
Collections
2010