Obsah CD:
diplomová práce ->	Libra_Jaroslav_78564.pdf

dokumentace	->modul řízení motoru v2	->datasheet VNH3SP30-E.pdf
			->ridící modul				->komunikační část		->MCP2551.pdf
																->sp232.pdf
																	
										->kvadraturní dekodery	->attina13s.pdf
																->HCTL-2022.pdf
																->LS7183_LS7184.pdf
																->LS7366R.pdf
																	
										->řídící část			->mikrokontorler ATMEL		->atmega32M1.pdf
																							->atmega_cookbook.pdf
																								
																->mikrokontroler Freescale	->MC56F8322.pdf
																	
										->výkonová část			->driver-budice				->ir2101.pdf
																->MOSFET tranzistory		->IRF		->irf540n.pdf
																										->irfz48z.pdf
	
příloha		->schémata_eagle			->modul řízení motoru v2->modul_rizeni_motoru.brd
																->modul_rizeni_motoru.sch
																
										->řídící modul			->ridici-modul.brd
																->ridici_modul.sch
			
			->schémata_pdf				->bezpečnostní_modul.pdf
										->celkový_řídící_modul
										->komunikační_část.pdf
										->kvadraturní_dekoder.pdf
										->ridici_cast.pdf
										->vykonova_cast.pdf
			
			->simulace					->grafy_pdf				->jednotkovy_skok.pdf
																->najezdova_rampa.pdf
																->najezdova_rampa_vyrez.pdf
										
										->simulace_MATLAB		->simulace.m
																->simulace.mdl