Řídicí systém pro malý mobilní robot

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) Doc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (místopředseda) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorSárközy, Imrichcs
dc.contributor.refereeMacho, Tomášcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractCílem projektu bylo navrhnout a realizovat obvod s mikrokontrolérom XMega, který bude mít za úkol řídit malého mobilního robota s pásovým podvozkem. První část projektu zahrnovala návrh schématu řídicí desky, zkonstruování a odladění DPS. V další fázi se připojili snímače neelektrických veličin a navrhli se algoritmy pro jednoduchou navigaci. V poslední fázi se ladilo uživatelské rozhraní a nastavoval co nejmenší datový tok mezi mobilní platformou a řídicím počítačem.cs
dc.description.abstractThe aim of this work was to design a control system based on the XMega microcontroller, for a small mobile robot with an tracked undercarriage. At first, my work was to develop an electrical scheme and circuit boards for the control system. The next step was to connect sensors for non electric quantity and modify the control algorithms for a simple navigation. In the last phase I tuned the user interface and the whole control system for minimal data flow between the mobile platform and the user interface.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSÁRKÖZY, I. Řídicí systém pro malý mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other40216cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/5620
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAVRcs
dc.subjectXMega16 A4cs
dc.subjectPDIcs
dc.subjectRS 232cs
dc.subjectUSARTcs
dc.subjectřídicí systémcs
dc.subjectmobilní platformacs
dc.subjectdiferenciální podvozekcs
dc.subjectmikroprocesorcs
dc.subjectSRF08cs
dc.subjectSRF02cs
dc.subjectSRF10cs
dc.subjectACC 7260cs
dc.subjectCMPS03cs
dc.subjectADNS-5030cs
dc.subjectSabertoothcs
dc.subjectpohoncs
dc.subjectmřížka obsazenostics
dc.subjectAVRen
dc.subjectXMega16 A4en
dc.subjectPDIen
dc.subjectRS 232en
dc.subjectUSARTen
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectmobile platformen
dc.subjectdifferential gearen
dc.subjectmicroprocessoren
dc.subjectcontrolen
dc.subjectSRF08en
dc.subjectSRF02en
dc.subjectSRF10en
dc.subjectACC 7260en
dc.subjectCMPS03en
dc.subjectADNS-5030en
dc.subjectSabertoothen
dc.subjectactuatoren
dc.subjectOccupacy griden
dc.titleŘídicí systém pro malý mobilní robotcs
dc.title.alternativeControl System for Small Mobile Roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-08cs
dcterms.modified2011-07-15-10:45:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid40216en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 11:27:36en
sync.item.modts2025.01.15 22:14:11en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.6 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
2.17 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_40216.html
Size:
8.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_40216.html
Download
Collections
2011