Modelování virtuálního prostředí a scénářů provozu vozidel v softwaru CarMaker

Loading...
Thumbnail Image

Date

Authors

Bunčo, Šimon

Mark

A

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

ORCID

Abstract

Táto diplomová práca sa zaoberá procesom modelovania virtuálneho prostredia a scenárov v softvéri CarMaker. Každým rokom je testovanie vo virtuálnom prostredí využívané v automobilovom priemysle v čoraz vyššej miere a táto práca poskytuje náhľad do tejto komplexnej problematiky. Hlavným cieľom práce je replikovať oblasť mesta Brno s využitím vlastných modelov skutočných budov a modelov z knižnice využitého softvéru. Okrem toho je časť práce venovaná parametrizácii asistenta automatického núdzového brzdenia v krízovej situácií za cieľom zamedziť potenciálnej kolízii. Parametrizáciou nastavenia pokročilého asistenta bol v porovnaní s jeho pôvodným nastavením získaný výhodnejší priebeh aktivácie brzdného okruhu vozidla a taktiež nižšia brzdná dráha testovacieho vozidla.
This thesis deals with the process of modelling virtual environments and scenarios in the CarMaker software. Every year virtual environment testing is being used more and more in the automotive industry and this thesis provides insight into this complex issue. The main goal of this thesis is to replicate part of Brno city area using custom models of real buildings and models from the library of the software that was utilized. In addition, part of the thesis is devoted to the parametrization of the automatic emergency braking assistant in a dangerous situation to avoid potential collision. The parametrization of the advanced assistant settings resulted in a more favorable activation of the vehicle braking circuit and a lower braking distance of the test vehicle compared to its original settings.

Description

Citation

BUNČO, Š. Modelování virtuálního prostředí a scénářů provozu vozidel v softwaru CarMaker [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.

Document type

Document version

Date of access to the full text

Language of document

sk

Study field

bez specializace

Comittee

doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Kaplan, CSc. (místopředseda) Ing. Aleš Rada, Ph.D. (člen) Ing. Petr Škara (člen) Ing. František Zapletal, Dr. (člen)

Date of acceptance

2025-06-18

Defence

Student prezentoval zkušební komisi svou závěrečnou práci a zodpověděl otázky oponenta. Otázky oponenta: 1) V práci uvádzate, že ste implementovali PI regulátor pre systém AEB. Ako ste určili optimálne hodnoty jeho parametrov Kp a Ki? Hodnocení: Zodpovězeno. 2) V práci modelujete budovy pomocou CAD softwaru Creo Parametric. Skúšali ste využiť metódy fotogrammetrie? Hodnocení: Zodpovězeno. 3) Akým spôsobom ste vytvárali textúry k 3D modelom? Hodnocení: Zodpovězeno. Následně odpovídal na otázky členů zkušební komise: 1) Jak jste uvažoval brzdy a pneumatiky testovaného modelu? Hodnocení: Zodpovězeno. 2) Uvažoval jste využití digitálních map Brna? Hodnocení: Zodpovězeno. 3) Zkoušel jste vliv povrchu tramvaje? Hodnocení: Zodpovězeno. 4) Proč je zapotřebí implementovat podrobné textury objektů? Hodnocení: Zodpovězeno. 5) Kolik času bylo věnováno testování modelu a tvorbě použitých textur? Hodnocení: Zodpovězeno. 6) Lze tento model dále využít pro záznam obrazu k dalšímu výzkumu? Hodnocení: Zodpovězeno.

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

DOI

Collections

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By

Citace PRO