Modelování virtuálního prostředí a scénářů provozu vozidel v softwaru CarMaker
Loading...
Date
Authors
Bunčo, Šimon
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Táto diplomová práca sa zaoberá procesom modelovania virtuálneho prostredia a scenárov v softvéri CarMaker. Každým rokom je testovanie vo virtuálnom prostredí využívané v automobilovom priemysle v čoraz vyššej miere a táto práca poskytuje náhľad do tejto komplexnej problematiky. Hlavným cieľom práce je replikovať oblasť mesta Brno s využitím vlastných modelov skutočných budov a modelov z knižnice využitého softvéru. Okrem toho je časť práce venovaná parametrizácii asistenta automatického núdzového brzdenia v krízovej situácií za cieľom zamedziť potenciálnej kolízii. Parametrizáciou nastavenia pokročilého asistenta bol v porovnaní s jeho pôvodným nastavením získaný výhodnejší priebeh aktivácie brzdného okruhu vozidla a taktiež nižšia brzdná dráha testovacieho vozidla.
This thesis deals with the process of modelling virtual environments and scenarios in the CarMaker software. Every year virtual environment testing is being used more and more in the automotive industry and this thesis provides insight into this complex issue. The main goal of this thesis is to replicate part of Brno city area using custom models of real buildings and models from the library of the software that was utilized. In addition, part of the thesis is devoted to the parametrization of the automatic emergency braking assistant in a dangerous situation to avoid potential collision. The parametrization of the advanced assistant settings resulted in a more favorable activation of the vehicle braking circuit and a lower braking distance of the test vehicle compared to its original settings.
This thesis deals with the process of modelling virtual environments and scenarios in the CarMaker software. Every year virtual environment testing is being used more and more in the automotive industry and this thesis provides insight into this complex issue. The main goal of this thesis is to replicate part of Brno city area using custom models of real buildings and models from the library of the software that was utilized. In addition, part of the thesis is devoted to the parametrization of the automatic emergency braking assistant in a dangerous situation to avoid potential collision. The parametrization of the advanced assistant settings resulted in a more favorable activation of the vehicle braking circuit and a lower braking distance of the test vehicle compared to its original settings.
Description
Citation
BUNČO, Š. Modelování virtuálního prostředí a scénářů provozu vozidel v softwaru CarMaker [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Kaplan, CSc. (místopředseda)
Ing. Aleš Rada, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Škara (člen)
Ing. František Zapletal, Dr. (člen)
Date of acceptance
2025-06-18
Defence
Student prezentoval zkušební komisi svou závěrečnou práci a zodpověděl otázky oponenta. Otázky oponenta:
1) V práci uvádzate, že ste implementovali PI regulátor pre systém AEB. Ako ste určili optimálne hodnoty jeho parametrov Kp a Ki? Hodnocení: Zodpovězeno.
2) V práci modelujete budovy pomocou CAD softwaru Creo Parametric. Skúšali ste využiť metódy fotogrammetrie? Hodnocení: Zodpovězeno.
3) Akým spôsobom ste vytvárali textúry k 3D modelom? Hodnocení: Zodpovězeno.
Následně odpovídal na otázky členů zkušební komise:
1) Jak jste uvažoval brzdy a pneumatiky testovaného modelu? Hodnocení: Zodpovězeno.
2) Uvažoval jste využití digitálních map Brna? Hodnocení: Zodpovězeno.
3) Zkoušel jste vliv povrchu tramvaje? Hodnocení: Zodpovězeno.
4) Proč je zapotřebí implementovat podrobné textury objektů? Hodnocení: Zodpovězeno.
5) Kolik času bylo věnováno testování modelu a tvorbě použitých textur? Hodnocení: Zodpovězeno.
6) Lze tento model dále využít pro záznam obrazu k dalšímu výzkumu? Hodnocení: Zodpovězeno.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
