BUNČO, Š. Modelování virtuálního prostředí a scénářů provozu vozidel v softwaru CarMaker [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Tato práce se věnuje virtuálnímu testování pokročilých asistentů řidiče. Zahrnuje celý proces od tvorby statické i dynamické scény přes definici testovaného vozidla včetně senzorů až po ladění algoritmu automatického nouzového brzdění. V rešeršní části práci jsou rozebrány různé úrovně autonomity vozidel od související teorie, přes popis základních senzorů, softwary pro virtuální testování až po příslušné standardy. V praktické části je pak podrobně popsán způsob tvorby virtuálního prostředí a samotných scénářů. Práce působí propracovaným dojmem, je logicky uspořádaná a po formální stránce splňuje na vysoké úrovni požadavky kladené na tento typ prací. Student prokázal schopnost se v daném tématu zorientovat a vytvořit funkční postup realizace virtuálního testování v realistickém městském prostředí. Ocenit lze především rozsah prací, které dané téma vyžadovalo a s tím související časovou náročnost při zpracování.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Predložená diplomová práca pána Bunča pojednáva o modelovaní virtuálneho prostredia a premávky v prostredí CarMaker. Prácu je možné rozdeliť na časť rešeršnú a praktickú. V rešeršnej časti autor poskytuje prehľad o ADAS systémoch, senzoroch a dostupných nástrojoch určených na ich testovanie. Praktická časť je venovaná samotnej tvorbe virtuálneho prostredia a následnému testovaniu algoritmu núdzového brzdenia (AEB). Celkovo je práca spracovaná na výbornej úrovni, s detailným opisom nástrojov potrebných pre tvorbu virtuálneho prostredia a detailným postupom optimalizácie PI regulátora použitého v systéme AEB. Pozitívne hodnotím detailný popis užívateľského prostredia CarMaker, kvalitnú rešerš zameranú na prostriedky testovania ADAS a snahu autora pri tvorbe vlastného virtuálneho prostredia, ktoré verne zachytáva okolie Žerotínovho námestia v Brne. Zvlášť oceňujem, že autor overil funkčnosť optimalizovaného PI regulátora, pôvodne navrhnutého pre detekciu električky pod uhlom, aj na štandardizovaných testovacích scenároch EURO NCAP. Napriek vysokej kvalite práce sa vyskytli aj drobné nedostatky. Medzi ne patrí absencia definície niektorých odborných pojmov, pri ktorých autor predpokladá ich znalosť u čitateľa. Taktiež kvalita a popis grafov v praktickej časti by mohli byť pre čitateľa prehľadnejšie, nakoľko je potrebné hľadať v texte vysvetlenie, čo jednotlivé krivky reprezentujú a z popisu samotného grafu to nie je vždy jasné. Z formálneho hľadiska práca spĺňa všetky stanovené požiadavky, citácie sú uvedené v súlade s normou ISO 690, ciele práce boli jednoznačne splnené a práca obsahuje všetky požadované náležitosti. Záverom možno konštatovať, že práca pána Bunča predstavuje ucelený prehľad o ADAS systémoch a ich testovaní a zároveň poskytuje detailný návod na tvorbu virtuálneho prostredia a implementáciu príslušných algoritmov, zrozumiteľný aj pre nezasväteného čitateľa. Na základe uvedených skutočností odporúčam predloženú diplomovú prácu k obhajobe s celkovým hodnotením A/výborne.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 165511