Model průmyslového robotického ramene

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Miroslav Husák, CSc. (předseda) prof. Ing. Vladislav Musil, CSc. (místopředseda) Ing. Břetislav Mikel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Josef Šandera, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Hégr, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji diplomovou práci. Student seznámil státní zkušební komisi s cíli a řešením závěrečné práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta Obhajoba • Jaké další prvky jsou obsaženy v Industry 4.0? • V čem bylo simulováno mechanické pnutí? • Obsahuje návrh nějaké bezpečnostní prvky? • V čem je přínos práce oproti konkurenčním řešením? • Co by mohl integrovaný obvod interpolátor dělat ve Vaší konstrukci?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVyroubal, Petrcs
dc.contributor.authorSobota, Davidcs
dc.contributor.refereeKazda, Tomášcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractPráce se zabývá problematikou průmyslových robotických ramen, jejich konstrukcí, řízením i rolí v konceptu Průmysl 4.0. Popisuje proces vývoje a následné realizace modelu průmyslového ramene pomocí technologie 3D tisku. Kromě vlastního modelu je v práci řešen i firmware, software a inverzní kinematika potřebná k ovládání. Realizovaný model robotického ramene bude následně využíván jako učební pomůcka.cs
dc.description.abstractThis work deals with problematics if industrial robotic arms, with theirs constructions, controling and with theirs role in Industry 4.0. Work describes the process of development and realization of the industrial robotic arm model by 3D printing. Besides construction fo model, work deals with firmware, software and inversion kinematics crucial to controling. Model of robotic arm will be used as learning tool.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSOBOTA, D. Model průmyslového robotického ramene [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other111793cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/81203
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotikacs
dc.subjectPrůmysl 4.0cs
dc.subjectkinematikacs
dc.subjectprogramovánícs
dc.subject3D tisk.cs
dc.subjectRoboticsen
dc.subjectIndustry 4.0en
dc.subjectkinematicsen
dc.subjectprogrammingen
dc.subject3D print.en
dc.titleModel průmyslového robotického ramenecs
dc.title.alternativeIndustrial robotic arm modelen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-05cs
dcterms.modified2018-06-08-11:09:55cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid111793en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:34:04en
sync.item.modts2025.01.15 19:53:10en
thesis.disciplineMikroelektronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
12.21 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.6 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_111793.html
Size:
4.83 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_111793.html
Download
Collections
2018