Virtuální zprovoznění flexibilního výrobního systému pro robotické šroubování

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného pracoviště, ve kterém dochází primárně k operaci šroubování a také k manipulačním operacím. Práce je rozdělena na rešeršní část, ve které jsou popsány základní principy a informace, které byly v práci použity. Druhou částí je praktická část, jež popisuje vlastní řešení zprovoznění konkrétního robotizovaného pracoviště za pomoci softwarů Process Simulate (tvorba simulačního modelu) a TIA Portal (tvorba PLC programu a HMI panelu). V závěru práce je diskutováno zhodnocení práce z pohledu tvorby simulačního modelu, tvorby PLC programu a celkového zprovoznění robotizovaného pracoviště.

This diploma thesis deals with the virtual commissioning of robotic workplace, where primarily screwing and manipulation operations are occuring. The thesis is divided into research part, in which fundamental principles and informations are described. The second part is practical part, which is describing student’s own solution of commissioning specific robotic workplace with help of Process Simulate (creating simulation model) and TIA Portal (creating PLC program and HMI panel) softwares. In the end of the thesis the evaluation of the thesis from the point of view of creation of simulation model, creating of PLC program and overall commissioning of robotic workplace is discussed.