NOVÁK, L. Virtuální zprovoznění flexibilního výrobního systému pro robotické šroubování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Kolega Novák přistupoval k řešení diplomové práce již od začátku velmi svědomitě, pravidelně konzultoval a proaktivně pracoval na dosažení, co nejlepšího řešení. Práce je logický strukturovaná. Rešeršní část výstižně popisuje problematiku pokládající znalostní základ pro řešení praktické části diplomové práce. Následuje analýza celého pracoviště, což byl nelehký úkol, jelikož pracoviště bylo poskytnuto jako hrubý model, který bylo nutno analyzovat a vyselektovat z něj relevantní výrobní celky. V rámci diplomové práce by nebylo možné pokrýt celou výrobní linku, proto musím ocenit systematičnost kolegy Nováka, že tento nelehký úkol zvládnul. Diplomant dále vytvořil kompletní virtuální zprovoznění vybraného pracoviště, které v rámci možnosti považuji za zdařilé. Práce je napsána čtivě a bez nějakých zásadních formálních nedostatků. Všechny cíle považuji za splněné. Na základě výše zmíněného doporučuji práci k obhajobě s výslednou známkou výborně A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práci studenta bylo virtuálně zprovoznit flexibilní výrobní systém. Práce začíná rešerší, která obsahuje informace o robotizaci, simulačních programech, PLC komunikačních rozhraních a bezpečnosti. V části robotizaci je popsána technologie svařování, která nesouvisí s prací, a uvítal bych spíše informace o robotických pojezdech a šroubovací technologii, které se v práci použita. Jinak hodnotím rešerši kladně. Následuje část analýza zadaného pracoviště, kde chybí popis součásti pro montáž, jednotlivé operace a v popisu pracoviště popis pojezdu. Bez těchto informací je těžko hodnotit správnost posloupnosti operací a řízení. Následuje praktická část, kde student vytváří celou simulaci, řízení a HMI, kterou hodnotím kladně. Také kladně hodnotím přístup studenta za vypracování chybové scénáře. Páce je zakončena kapitolou virtuální zprovoznění. Součásti práce byl videozáznam pracovního cyklu, ve kterém je vidět několikrát protočení osy číslo 6. Student to také zmiňuje jako chybu, která se projeví při pohybu robota po dopravníku. Toto řešení pohybu je nesprávné. Práce splnila požadované cíle a práci hodnotím známkou B, velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 166217