Strojové vidění pro vizuální kontrolu přípravy výrobního procesu robotizovaného pracoviště

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá využitím strojového vidění pro vizuální kontrolu připravenosti výrobního procesu na robotizovaném pracovišti. Cílem je návrh a realizace modelové úlohy, která, při použití kamerového senzoru, umožní automatickou kontrolu správného založení a upnutí dílů v přípravku pomocí ručních upínek. Práce se zaměřuje na návrh systému strojového vidění, výběr vhodného hardwaru a komunikačního rozhraní. Dále popisuje způsob zajištění správného průběhu následného výrobního procesu, konkrétně odporového bodového svařování. Výsledkem práce je plně funkční systém schopný detekovat chyby v přípravné fázi výroby a tím zvýšit bezpečnost a efektivitu celého procesu.This bachelor thesis focuses on the use of machine vision for visual inspection on manufacturing process readiness in a robotic workstation. The aim is to design and implement a model task which, using a camera sensor, enables automatic verification of correct clamping and position of the part in a fixture with manual clamps. The thesis deals with the design of the machine vision system, the selection of suitable hardware, and the communication interface. It also describes the method of ensuring a collision-free progression of the subsequent manufacturing process, specifically resistance spot welding. The result of the thesis is a fully functional system capable of detecting errors in the production preparation, thereby increasing the safety and efficiency of the entire process.