KUDELOVÁ, V. Strojové vidění pro vizuální kontrolu přípravy výrobního procesu robotizovaného pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Studentka ve své bakalářské práci úspěšně zpracoval aktuální a technicky náročné téma zaměřené na využití strojového vidění pro vizuální kontrolu stavu upínacích přípravků v rámci robotizovaného pracoviště. V úvodu práce se věnuje rešerši zaměřené na principy strojového vidění a problematiku automatizace výrobních procesů, zejména v oblasti upínání a přípravy obrobků. Tato teoretická část je kvalitně zpracována a poskytuje potřebný základ pro praktickou část práce. Modelová úloha, kterou si studentka zvolila pro implementaci, je dobře navržena – odpovídá reálnému průmyslovému scénáři a umožňuje praktické ověření zvoleného přístupu. Následně je popsán navrh a realizace funkčního řešení systému strojového vidění pro detekci správného upnutí, které bylo podrobeno reálnému testování. Výsledky testů prokázaly funkčnost systému a schopnost jeho praktického nasazení. Práce má vysokou technickou úroveň, je systematicky zpracována a zahrnuje všechny požadované části – od analýzy problému přes návrh řešení až po praktickou realizaci a ověření výsledků. Studentka v průběhu práce prokázala velmi dobrou míru samostatnosti, technického uvažování a schopnosti řešit komplexní inženýrské úlohy. Práci hodnotím jako zdařilou a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce se zabývá aktuální a prakticky významnou problematikou nasazení strojového vidění pro kontrolu připravenosti výroby na robotizovaném pracovišti. Studentka ve své práci prokázala velmi dobrou orientaci v oblasti strojového vidění i automatizace výrobních procesů. Rešeršní část je kvalitně zpracovaná, věcně správná a přehledně shrnuje klíčové principy a techniky v dané oblasti, včetně automatizace upínacích přípravků. Modelová úloha byla zvolena vhodně, odpovídá praktickému zadání a umožňuje efektivní ověření zvoleného přístupu. Praktická realizace je funkční, správně navržená a ověřená reálným testováním. Studentka tak nejen navrhla řešení, ale úspěšně ho i realizovala a ověřila v praxi. Práce je logicky strukturovaná, po formální i odborné stránce na velmi dobré úrovni. Oceňuji zejména propojení teoretických znalostí s praktickou aplikací.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 165407