Počítačové vidění pro sledování 3D tisku

Abstract

Tato práce se zabývá automatickou detekcí chyb, které nastávají v průběhu časově náročného 3D tisku. K tomu využívá počítačového vidění a umělou inteligenci. Hlavním výsledkem je systém, který pomocí Raspberry Pi a připojené kamery zaznamenává pravidelně průběh tisku a snímky zasílá na počítač uživatele k detekci. Na tomto počítači je snímek analyzován modelem konvoluční neuronové sítě a informace o nalezené chybě je zaslána uživateli pomocí SMTP protokolu. Součástí řešení je také datová sada s 385 snímky chyb při 3D tisku rozdělených podle typu.This thesis deals with the automatic detection of errors that can occur during time-consuming 3D printing. It uses computer vision and artificial intelligence to achieve this. The main result is a system that uses Raspberry Pi and a connected camera to periodically record the printing process and sends the images to the user's computer for detection. On this computer, the image is analysed by a convolutional neural network model and information about found error is sent to the user via a SMTP protocol. The solution also includes a dataset with 385 images of 3D printing errors sorted by type.