Návrh konstrukce robotické protézy dolní končetiny

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Návrh konstrukce robotické protézy dolní končetiny". Oponent nemá k práci žádné dotazy. Otázky komise: Osvětlete nepřesnost ve výkresové dokumentaci. Jaký bude nejvyšší náklad na výrobu protézy? Jaký účel má pružina na obrázku v prezentaci na stránce 5? Jak bude konstrukce řízená? Student úspěšně odpověděl na otázky komise.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSzabari, Mikulášsk
dc.contributor.authorRemiš, Matúšsk
dc.contributor.refereeKočiš, Petrsk
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractCieľom bakalárskej práce je návrh konštrukcie robotickej protézy dolnej končatiny. Teoretická časť sa zaoberá rozborom mechanizmu chôdze, rešeršou v oblasti protetiky a prehľadom komerčne dostupných protéz. V praktickej časti po multikriteriálnej analýze návrhových variantov nasledujú technické výpočty parametrov vybraných komponentov doplnené o ekonomické zhodnotenie a výkresovú dokumentáciu.sk
dc.description.abstractThe subject of the bachelor thesis is to design powered ankle-foot prothesis. Theoretical part aims on gait analysis, research in the field of prosthetics and an overview of commercially available prostheses. In the practical part, after the multicriteria analysis of design variants, technical calculations of the parameters of selected components follow, supplemented by economic evaluation and drawing documentation.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationREMIŠ, M. Návrh konstrukce robotické protézy dolní končetiny [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124167cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191740
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectpoháňaná protéza členkask
dc.subjectanalýza chôdzesk
dc.subjectkrokový cyklussk
dc.subjecttranstibiálna protézask
dc.subjectpowered ankle-foot prosthesisen
dc.subjectgait analysisen
dc.subjectwalk cycleen
dc.subjecttranstibial prosthesisen
dc.titleNávrh konstrukce robotické protézy dolní končetinysk
dc.title.alternativeDesign of robotic lower limb prosthesisen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-14cs
dcterms.modified2020-07-15-07:35:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124167en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:00:46en
sync.item.modts2025.01.15 19:49:36en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.77 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
791.42 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124167.html
Size:
7.75 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124167.html
Download

Collections

2020