Návrh konstrukce robotické protézy dolní končetiny
Loading...
Date
Authors
Remiš, Matúš
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Cieľom bakalárskej práce je návrh konštrukcie robotickej protézy dolnej končatiny. Teoretická časť sa zaoberá rozborom mechanizmu chôdze, rešeršou v oblasti protetiky a prehľadom komerčne dostupných protéz. V praktickej časti po multikriteriálnej analýze návrhových variantov nasledujú technické výpočty parametrov vybraných komponentov doplnené o ekonomické zhodnotenie a výkresovú dokumentáciu.
The subject of the bachelor thesis is to design powered ankle-foot prothesis. Theoretical part aims on gait analysis, research in the field of prosthetics and an overview of commercially available prostheses. In the practical part, after the multicriteria analysis of design variants, technical calculations of the parameters of selected components follow, supplemented by economic evaluation and drawing documentation.
The subject of the bachelor thesis is to design powered ankle-foot prothesis. Theoretical part aims on gait analysis, research in the field of prosthetics and an overview of commercially available prostheses. In the practical part, after the multicriteria analysis of design variants, technical calculations of the parameters of selected components follow, supplemented by economic evaluation and drawing documentation.
Description
Citation
REMIŠ, M. Návrh konstrukce robotické protézy dolní končetiny [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-14
Defence
Student seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Návrh konstrukce robotické protézy dolní končetiny".
Oponent nemá k práci žádné dotazy.
Otázky komise:
Osvětlete nepřesnost ve výkresové dokumentaci.
Jaký bude nejvyšší náklad na výrobu protézy?
Jaký účel má pružina na obrázku v prezentaci na stránce 5?
Jak bude konstrukce řízená?
Student úspěšně odpověděl na otázky komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena