Konstrukce hlavy robota pro paletování kbelíků
Loading...
Date
Authors
Bukovský, Radim
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem koncepčního řešení hlavy robota, která slouží k ukládání plastových kbelíků z dopravního pásu na paletu. V této práci je obsažen rozbor různých řešení, část s výpočty vybraných prvků, návrh pneumatického obvodu a návrh systému pravidelné údržby. Kompletní výkresová dokumentace je přílohou této práce.
This diploma thesis deals with the design of a robot head, which is intended for transfering plastic buckets from the belt conveyor to the pallet. The document comprises of the analysis of various solutions, the part with calculations of selected components, the pneumatic circuit design and the proposal for a periodic service system. The complete drawing documentation can be found in the appendixes.
This diploma thesis deals with the design of a robot head, which is intended for transfering plastic buckets from the belt conveyor to the pallet. The document comprises of the analysis of various solutions, the part with calculations of selected components, the pneumatic circuit design and the proposal for a periodic service system. The complete drawing documentation can be found in the appendixes.
Description
Keywords
Citation
BUKOVSKÝ, R. Konstrukce hlavy robota pro paletování kbelíků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Dopravní a manipulační technika
Comittee
prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (člen)
doc. Ing. František Ptáček, CSc. (člen)
Ing. Miroslav Jírů (člen)
Date of acceptance
2008-06-17
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena