BUKOVSKÝ, R. Konstrukce hlavy robota pro paletování kbelíků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.
Student se ve své diplomové práci zabývá koncepčním návrhem manipulace, jejím konstrukčním řešením, pevnostní analýzou, návrhem pneumatického obvodu a na závěr i výkresovým zpracování jako výstupem své práce. V úvodních kapitolách koncepce řešení manipulace student předvedl svou nápaditost při návrzích mechanismu přesunu. Výběr výsledného řešení je dostatečně zdůvodněn a je adekvátní základním podmínkám o variabilitě manipulovaných jednotek. V další části se práce zabývá návrhem funkčních dílů manipulační hlavy, přičemž student vychází při dimenzování součástí z pevnostních vlastností materiálů. V této části práce se dopustil student několika chyb při návrhovém výpočtu, které v závěru nemají vliv na konečnou volbu parametrů (str. 26, 27, 32 až 39). V části práce zabývající se pevnostní kontrolou pomocí MKP (str. 62) nejsou dostatečně zdůvodněny metody a volby pevnostní analýzy. V závěru práce student v souladu se zadáním zhodnotil konstrukci hlavy, navrhl systém pravidelné údržby. V kapitole o návrhu pneumatického obvodu nemá student uvedeny základní vstupní parametry obvodu, přivedený tlak na počátek hlavy a zhodnocení řešení obvodu. Textová část diplomové práce je až některé nedostatky přehledná, má logické uspořádání a vypočtené hodnoty a parametry jsou vhodné pro funkčnost zařízení. Ve výkresové části práce student prokázal své schopnosti a představivost při modelování ve 3D modeláři. Výsledné zobrazené zařízení má konstrukční nápaditost a jednoduchost. Ve výkresové dokumentaci dílců se vyskytují nedostatky, které jsou sice formálního charakteru, ale snižují tím kvalitu výkresů. Celkově diplomová práce splňuje požadavky zadání a doporučuji k obhajobě. Otázka pro studenta: Výsledná hmotnost manipulační hlavy robota je podle výkresové dokumentace 280 kg. Má tato hmotnost zásadní vliv na chod a příkon robota a potažmo i linky? Nelze tuto hmotnost snížit použitím lehčích materiálů?
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce je zpracována na velmi vysoké odborné i stilistické úrovni. Student v úvodu práce navrhl tři možná technická řešení k zadanému úkolu. Hodnocením vlastností těchto řešení vybral nejlepší a tímto se v práci zabýval. Jedná se o zadání, které má řešet skutečný požadavek, tj pomocí průmyslového robota paletovat kbelíky s obsahem tekuté hmoty. Navržená hlava robota je konstrukčně řešena tak, aby splňovala všechny zadané požadavky. Jsou zde použity konstrukční prvky, které jsou výrobně dostupné společnosti Manex. Studet věnoval pozornost i údržbě navrženého zařízení, což je pro typ zařízení a náročnost provozu velmi důležité. Vzhledem k tomu, že se jedná o konkrétní požadavek kterým se student v diplomové práci zabýval, lze závěrem konstatovat, že řešení splnilo požadované a je přínosem.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 12273