Konstrukce výukového modelu balancující plošiny
| but.committee | doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda) Ing. Martin Appel, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. David Vlachý (člen) Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: Jakým způsobem byla provedena analýza deformací a napětí v táhlech? Na jakou hmotnost je zařízení konstruováno? Jakým způsobem by bylo možné řešit požadavek na skákání balancování míčku? Při jaké poloze jsou enkodéry kalibrovány, o jaký typ enkodérů se jedná? Dotaz na zpětnovazební řízení polohy ramen motoru. Na závěr byla obhajoba hodnocena jako výborná. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Mechatronika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Dobossy, Barnabás | cs |
| dc.contributor.author | Vrabec, Jiří | cs |
| dc.contributor.referee | Adámek, Roman | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce pojednává o návrhu a výrobě výukového modelu balancující plošiny. První část je věnována porovnání již existujících provedení, vybrání vhodných typů komponent podle daných požadavků, návrhu, zvolení rozměrových parametrů, určení kinematiky soustavy a následné simulaci pro ověření funkčnosti návrhu a správnému zvolení komponent. V druhé části se pak práce zabývá popisem jednotlivých komponent jejich parametrů a jejich složením. V poslední částí se práce zabývá implementací regulace na reálnou soustavu a demonstraci její funkčnosti. Součástí je také vytvoření návodu k použití. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis is about designing laboratory model Ball on Plane. First part is dedicated to comparison of existing models, choosing suitable types of components based on requirements, designing, choosing dimensions, determining kinematics of assembly and following simulation for validation of functionality and the right selection of components. In second part the thesis deals with the description of individual components, their parameters, and their composition. In the last part, the thesis deals with the implementation of regulation on a real system and demonstration of its functionality. It also includes the creation of an instruction manual. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | VRABEC, J. Konstrukce výukového modelu balancující plošiny [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 157835 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/248393 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Balancující plošina | cs |
| dc.subject | PID | cs |
| dc.subject | kinematika | cs |
| dc.subject | výukový model | cs |
| dc.subject | Ball on Plane | en |
| dc.subject | PID | en |
| dc.subject | kinematics | en |
| dc.subject | laboratory model | en |
| dc.title | Konstrukce výukového modelu balancující plošiny | cs |
| dc.title.alternative | Construction of the Educational Model of a Balancing Platform | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-18-11:56:48 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 157835 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 08:21:00 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 23:28:27 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.02 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- file final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.zip
- Size:
- 12.6 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- file appendix-1.zip
Loading...
- Name:
- review_157835.html
- Size:
- 7.66 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_157835.html