Konstrukce výukového modelu balancující plošiny
Loading...
Date
Authors
Vrabec, Jiří
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce pojednává o návrhu a výrobě výukového modelu balancující plošiny. První část je věnována porovnání již existujících provedení, vybrání vhodných typů komponent podle daných požadavků, návrhu, zvolení rozměrových parametrů, určení kinematiky soustavy a následné simulaci pro ověření funkčnosti návrhu a správnému zvolení komponent. V druhé části se pak práce zabývá popisem jednotlivých komponent jejich parametrů a jejich složením. V poslední částí se práce zabývá implementací regulace na reálnou soustavu a demonstraci její funkčnosti. Součástí je také vytvoření návodu k použití.
This thesis is about designing laboratory model Ball on Plane. First part is dedicated to comparison of existing models, choosing suitable types of components based on requirements, designing, choosing dimensions, determining kinematics of assembly and following simulation for validation of functionality and the right selection of components. In second part the thesis deals with the description of individual components, their parameters, and their composition. In the last part, the thesis deals with the implementation of regulation on a real system and demonstration of its functionality. It also includes the creation of an instruction manual.
This thesis is about designing laboratory model Ball on Plane. First part is dedicated to comparison of existing models, choosing suitable types of components based on requirements, designing, choosing dimensions, determining kinematics of assembly and following simulation for validation of functionality and the right selection of components. In second part the thesis deals with the description of individual components, their parameters, and their composition. In the last part, the thesis deals with the implementation of regulation on a real system and demonstration of its functionality. It also includes the creation of an instruction manual.
Description
Citation
VRABEC, J. Konstrukce výukového modelu balancující plošiny [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda)
Ing. Martin Appel, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Ing. David Vlachý (člen)
Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-13
Defence
Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: Jakým způsobem byla provedena analýza deformací a napětí v táhlech? Na jakou hmotnost je zařízení konstruováno? Jakým způsobem by bylo možné řešit požadavek na skákání balancování míčku? Při jaké poloze jsou enkodéry kalibrovány, o jaký typ enkodérů se jedná? Dotaz na zpětnovazební řízení polohy ramen motoru. Na závěr byla obhajoba hodnocena jako výborná.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení