Konstrukce výukového modelu balancující plošiny

Abstract

Tato práce pojednává o návrhu a výrobě výukového modelu balancující plošiny. První část je věnována porovnání již existujících provedení, vybrání vhodných typů komponent podle daných požadavků, návrhu, zvolení rozměrových parametrů, určení kinematiky soustavy a následné simulaci pro ověření funkčnosti návrhu a správnému zvolení komponent. V druhé části se pak práce zabývá popisem jednotlivých komponent jejich parametrů a jejich složením. V poslední částí se práce zabývá implementací regulace na reálnou soustavu a demonstraci její funkčnosti. Součástí je také vytvoření návodu k použití.This thesis is about designing laboratory model Ball on Plane. First part is dedicated to comparison of existing models, choosing suitable types of components based on requirements, designing, choosing dimensions, determining kinematics of assembly and following simulation for validation of functionality and the right selection of components. In second part the thesis deals with the description of individual components, their parameters, and their composition. In the last part, the thesis deals with the implementation of regulation on a real system and demonstration of its functionality. It also includes the creation of an instruction manual.