Využití "Bin pickingu" v průmyslu.
| but.committee | doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Hrabec, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta a komise bez připomínek. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Automatizační a měřicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Baštán, Ondřej | cs |
| dc.contributor.author | Jirků, Lukáš | cs |
| dc.contributor.referee | Jirgl, Miroslav | cs |
| dc.date.accessioned | 2020-06-25T06:56:44Z | |
| dc.date.available | 2020-06-25T06:56:44Z | |
| dc.date.created | 2020 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce má za cíl seznámení se s technologií robotického výběru náhodně orientovaných objektů (bin picking) a následnou realizaci demonstrující úlohy. Dále se seznámíme s jednotlivými komponenty (robot, skener, PLC) a definujeme požadavky na komunikační rozhraní mezi jednotlivými komponenty. Poté popíšeme demonstrační úlohu a navrhneme komunikační rozhraní. Následně implementujeme navržené komunikační rozhraní a realizujeme demonstrační úlohu. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis aims to familiarize with the technologies of the robotic selection of randomly oriented objects (bin picking) and the subsequent implementation of demonstration tasks. We will also get acquainted with our components (robot, scanner, PLC) and define the requirements for the communication interface between the individual components. Then we describe the demonstration task and design a communication interface. Subsequently, we implement the communication interface and implement the demonstration task. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | JIRKŮ, L. Využití "Bin pickingu" v průmyslu. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020. | cs |
| dc.identifier.other | 127019 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/190517 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Bin picking | cs |
| dc.subject | Robot | cs |
| dc.subject | PLC | cs |
| dc.subject | skener | cs |
| dc.subject | komunikační rozhraní | cs |
| dc.subject | průmyslová sběrnice | cs |
| dc.subject | Bin picking | en |
| dc.subject | Robot | en |
| dc.subject | PLC | en |
| dc.subject | scanner | en |
| dc.subject | communication interface | en |
| dc.subject | industrial bus | en |
| dc.title | Využití "Bin pickingu" v průmyslu. | cs |
| dc.title.alternative | Use of "Bin Picking" in industry. | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2020-06-24 | cs |
| dcterms.modified | 2020-06-26-08:48:05 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 127019 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 11:59:49 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 11:20:21 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |