Pasivní optická detekce pohybujících se cílů

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Zbyněk Raida (předseda) doc. Ing. Jiří Šebesta, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Fiala, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (člen) prof. Ing. Miloš Drutarovský, CSc. (člen) Ing. Luděk Závodný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky a postupy řešení práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorFiala, Pavelcs
dc.contributor.authorHladík, Romancs
dc.contributor.refereeKrál, Bohumilcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá problematikou optické lokalizace cílů s velikostí jednoho nebo několika pixelů. Matematicky byly popsány důležité aparáty, které se pro zpracování dynamického obrazu používají. Bylo navrženo pracoviště pro vytvoření autonomního lokátoru pracující v reálném čase, skládající se ze dvou zařízení - kamery a procesoru s architekturou ARM na vývojové desce fungující pod systémem GNU/Linux. Dále byly otestovány dílčí metody zpracování obraze, které je vhodné využít pro účely projektu. Na základě testů byl vyhotoven vhodný algoritmus na detekování malých částic v obrazu. V jazyce C bylo sepsáno množství funkcí s dílčími algoritmy.cs
dc.description.abstractThis master thesis deals with a problem of a small moving object detection - one or few pixels. Relevant mathematical aparats which are usualy used for processing of dynamic pictures are included. There was proposed experimental aparat for standalone locator for real-time operation. It is consisted from two devices - CMOS camera module and development board based on ARM processor. System GNU/Linux is used as operation system on this board. There were also tested methods useful for the essence of this project. On behalf of the tests was developed an algorithm to detect small particle in video sequence. C language routines were build including essence algorithms.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationHLADÍK, R. Pasivní optická detekce pohybujících se cílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other67153cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/24875
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectOptická lokalizacecs
dc.subjectLinuxcs
dc.subjectEmbedded systémcs
dc.subjectBeagleboardcs
dc.subjectARMcs
dc.subjectOptical localizationen
dc.subjectLinuxen
dc.subjectEmbedded systemen
dc.subjectBeagleboarden
dc.subjectARMen
dc.titlePasivní optická detekce pohybujících se cílůcs
dc.title.alternativePassive optical detection of moving targetsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-11cs
dcterms.modified2024-05-17-12:50:54cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid67153en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:06:59en
sync.item.modts2025.01.17 10:37:23en
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.98 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.67 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_67153.html
Size:
4.9 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_67153.html
Download
Collections
2013