Pasivní optická detekce pohybujících se cílů

Abstract

Diplomová práce se zabývá problematikou optické lokalizace cílů s velikostí jednoho nebo několika pixelů. Matematicky byly popsány důležité aparáty, které se pro zpracování dynamického obrazu používají. Bylo navrženo pracoviště pro vytvoření autonomního lokátoru pracující v reálném čase, skládající se ze dvou zařízení - kamery a procesoru s architekturou ARM na vývojové desce fungující pod systémem GNU/Linux. Dále byly otestovány dílčí metody zpracování obraze, které je vhodné využít pro účely projektu. Na základě testů byl vyhotoven vhodný algoritmus na detekování malých částic v obrazu. V jazyce C bylo sepsáno množství funkcí s dílčími algoritmy.This master thesis deals with a problem of a small moving object detection - one or few pixels. Relevant mathematical aparats which are usualy used for processing of dynamic pictures are included. There was proposed experimental aparat for standalone locator for real-time operation. It is consisted from two devices - CMOS camera module and development board based on ARM processor. System GNU/Linux is used as operation system on this board. There were also tested methods useful for the essence of this project. On behalf of the tests was developed an algorithm to detect small particle in video sequence. C language routines were build including essence algorithms.