Přípravek zásobníku regolitu pro marsovský rover

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací zásobníku pro uskladnění a vážení sypkého regolitu pro Mars rover. Práce se po analýze požadavků soutěže ERC zabývá návrhem vlastního zásobníku, od návrhu jednotlivých součástek z 3D tiskárny přes volbu elektrických součástek (jako krokový motor nebo váhový senzor), k jejich zapojení a následnému návrhu desky plošného spoje. Následuje popis kódu se způsobem komunikace s nadřazeným mikropočítačem roveru a komunikace s uživatelem, poslední část je věnována měření komponent přípravku

The semester thesis deals with the design and implementation of a storage and weighing tank for bulk regolith for the Mars rover. The thesis, after analyzing the requirements of the ERC competition, deals with the design of the tray itself, from the design of the individual components from the 3D printer to the choice of electrical components (such as stepper motor or strain gauge), to their wiring and subsequent design of the circuit board. This is followed by a description of the code with the way it communicates with the rover’s parent microcomputer and the communication with the user, and the last part is devoted to the measurement of the products’s components.