Přípravek zásobníku regolitu pro marsovský rover
Loading...
Date
Authors
Strachoň, Vilém
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací zásobníku pro uskladnění a vážení sypkého regolitu pro Mars rover. Práce se po analýze požadavků soutěže ERC zabývá návrhem vlastního zásobníku, od návrhu jednotlivých součástek z 3D tiskárny přes volbu elektrických součástek (jako krokový motor nebo váhový senzor), k jejich zapojení a následnému návrhu desky plošného spoje. Následuje popis kódu se způsobem komunikace s nadřazeným mikropočítačem roveru a komunikace s uživatelem, poslední část je věnována měření komponent přípravku
The semester thesis deals with the design and implementation of a storage and weighing tank for bulk regolith for the Mars rover. The thesis, after analyzing the requirements of the ERC competition, deals with the design of the tray itself, from the design of the individual components from the 3D printer to the choice of electrical components (such as stepper motor or strain gauge), to their wiring and subsequent design of the circuit board. This is followed by a description of the code with the way it communicates with the rover’s parent microcomputer and the communication with the user, and the last part is devoted to the measurement of the products’s components.
The semester thesis deals with the design and implementation of a storage and weighing tank for bulk regolith for the Mars rover. The thesis, after analyzing the requirements of the ERC competition, deals with the design of the tray itself, from the design of the individual components from the 3D printer to the choice of electrical components (such as stepper motor or strain gauge), to their wiring and subsequent design of the circuit board. This is followed by a description of the code with the way it communicates with the rover’s parent microcomputer and the communication with the user, and the last part is devoted to the measurement of the products’s components.
Description
Keywords
3D tisk , zásobník sypkého materiálu , vážení , tenzometr , váhový senzor , krokový motor , DPS , Arduino , Mars rover , 3D printing , bulk material container , weighing , strain gauge , weight sensor , stepper motor , PCB , Arduino , Mars rover
Citation
STRACHOŇ, V. Přípravek zásobníku regolitu pro marsovský rover [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda)
prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen)
Ing. Adam Ligocki, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)
Date of acceptance
2025-06-17
Defence
Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy týkající se způsobu řízení motoru za pomoci digitálního pinu mikrokontroleru a použitému snímači pro měření natočení motoru.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena