Návrh robotizovaného pracoviště na montáž vrtačkových sklíčidel

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Lubomír Novotný, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent začíná prezentaci cílem práce a pak rozborem montáže sklíčidla. Student pak pokračuje prezentace vlastní práce a to montážní stanice. Nasledují možné varianty a výběr varianty. Student pak zobrazuje simulaci výrobního cyklu a ekonomické zhodnocení práce. Komise se ptá na vypracovaný systémový rozbor. Student jmenuje vnější aspekty rozboru. Komise se pak ptá na analýzu rizik a na její postup. Student odpovídá částečně správně. Komise se ptá na použití normy bezpečnost robotických pracoviště. Komise se dal ptá na synchronizace robotů. Student odpovídá správně. Komise se ptá na další kritéria u zhodnocení variant. Student odpovídá další kritéria: ekonomické zhodnocení, zástavbový prostor. Komise se ptá na možnost automatizace montáže. Student odpovídá, že je to na zvážení. Komise se ptá na automatické nastavení sklíčidla. Student odpovídá, že je použit polohovací trn. Komise se ptá na založení sklíčidla na trn. Student odpovídá, že je použit středící trn.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKočiš, Petrcs
dc.contributor.authorKoutňák, Jancs
dc.contributor.refereeSzabari, Mikulášcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro montáž vrtačkových sklíčidel. V první části je popsána základní problematika. Další část obsahuje rozbor výroby vybraného sklíčidla, který pokračuje tvorbou robotického pracoviště včetně jeho součástí. Práce se zabývá také návrhem pracovního cyklu, analýzou rizik a ekonomickým zhodnocením. Výkresová dokumentace, 3D model pracoviště a video simulace pracovního cyklu tvoří přílohu této práce.cs
dc.description.abstractMaster's thesis is focused on design of robotized workplace for assembly of drill chucks. In the first part the fundamental issue is described. The next part contains an analysis of selected chuck, which continues with design of robotized workplace including components. The thesis is also focused on a work cycle design, risk analysis and economic evaluation. Drawing documentation, 3D workplace model and work cycle simulation video is attached.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKOUTŇÁK, J. Návrh robotizovaného pracoviště na montáž vrtačkových sklíčidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124748cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192794
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotizované pracovištěcs
dc.subjectrobotická buňkacs
dc.subjectvrtačkové sklíčidlocs
dc.subjectautomatizovaná montážcs
dc.subjectRobotized workplaceen
dc.subjectrobotic cellen
dc.subjectdrill chucken
dc.subjectautomated assemblyen
dc.titleNávrh robotizovaného pracoviště na montáž vrtačkových sklíčidelcs
dc.title.alternativeDesign of robotized workplace for assembly of drill chucksen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-20cs
dcterms.modified2020-07-21-09:04:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124748en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:54:21en
sync.item.modts2025.01.15 22:37:08en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.25 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
29.4 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124748.html
Size:
7.76 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124748.html
Download
Collections
2020