KOUTŇÁK, J. Návrh robotizovaného pracoviště na montáž vrtačkových sklíčidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.

Posudky

Posudek vedoucího

Kočiš, Petr

Kladně hodnotím: 1) Rešerši, která je zacílená pouze na řešenou problematiku. 2) Přístup k řešení, kdy autor na vlastní náklady např. vyrobil uchopovací prvky a zjistil jejich funkčnost nebo zakoupil sklíčidlo, které následně několikrát rozebral a složil, aby zjistil časovou náročnost montáže. 3) Návrhové varianty robotického pracoviště, ačkoliv nebyly explicitně zadány. 4) Vynikající grafickou úpravu a jasný, srozumitelný, technický popis. Mírně negativně hodnotím kapitolu 4 Systémový rozbor problematiky, kde obr. 19 není dostatečně popsán a vysvětlen. Na druhou stranu jisté prvky systémového rozboru lze najít i v následujících kapitolách, především v kapitole 5 a 6. Práci hodnotím jako velmi zdařilou a doporučuji k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod B
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A
Navrhovaná známka
A

Posudek oponenta

Szabari, Mikuláš

Predložená diplomová práca splňuje všetky zadané ciele. Práca je veľmi systematická a premyslená. V rešeršnej časti popisuje všetky bežne používané technológie vo výrobných bunkách, a taktiež sa venuje prehľadu vŕtačkových skľučovadiel. Práca pokračuje systémovým rozborom a rozborom montáže skľučovadla. Nasleduje kapitola Výrobní stroje a zařízení, ktorej súčasťou sú zakladacie a lisovacie stanice. U týchto staníc sa nevyskytuje žiadna senzorika, ktorá by overila správne fungovanie jednotlivých staníc. Nasleduje kapitola Koncept robotického pracoviště, kde sú riešené simulácie výrobných operácií. U varianty C je oproti variante B doplnení robot, ktorý mal docieliť rovnomernejšie vyťaženie robotov, a to rozdelením operácii najvyťaženejšieho robota medzi dva roboty. Priemerné vyťaženie však kleslo zo 79% na 56%. Nezohľadnil sa tu potrebný počet zakladacích staníc(ZS1), ktoré by pri zvýšenom počte teoreticky urýchlil celkový čas operácii o viac ako 20s, a tým by sa zvýšila aj zmienená efektivita. Nasleduje tvorba robotického pracoviště, analýza rizik a ekonomické zhodnocení, ktoré vykazujú vysokú úroveň spracovania. Prácu určite odporúčam k obhajobe.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod B
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti B
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Navrhovaná známka
A

eVSKP id 124748