Ovladač tříosého nanometrického manipulátoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Tomáš Frýza, Ph.D. (předseda) prof. Dr. Ing. Zdeněk Kolka (místopředseda) prof. Ing. Aleš Prokeš, Ph.D. (člen) prof. Ing. Milan Sigmund, CSc. (člen) doc. Ing. Jaroslav Láčík, Ph.D. (člen) Ing. Kamil Pítra, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky a postupy své diplomové práce. Po vyslechnutí posudků vedoucího práce a oponenta odpovídá na dotazy členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDrexler, Petrcs
dc.contributor.authorPernica, Lukášcs
dc.contributor.refereeJedlička, Petrcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá popisem piezoelektrického jevu a jeho využití pro polohování s nanometrovou přesností v laboratorním využití. V práci je popsán přímý a nepřímý piezoelektrický jev, různé druhy piezoelektrických aktuátorů a způsoby jejich ovládání se zaměřením na eliminaci jejich hystereze. Cílem je návrh ovladače pro piezoaktuátory v tříosém nanometrickém manipulátoru Thorlabs MAX341/M.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis describes the piezoelectric phenomenon and its use for positioning with nanometric precision in laboratory use. In the thesis is description of direct and indirect piezoelectric phenomenon, various types of piezoelectric actuators and ways of their control with the aim of eliminating their hysteresis. The goal is to design a controller for piezo actuator built in the three-axis nanometric manipulator Thorlabs MAX341/M.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPERNICA, L. Ovladač tříosého nanometrického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other118454cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/177683
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPiezoelektrický jevcs
dc.subjectpiezoaktuátorcs
dc.subjectvysokonapěťový zesilovačcs
dc.subjectsynchronní detekcecs
dc.subjectPID regulátorcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectPiezoelectricityen
dc.subjectpiezoactuatoren
dc.subjecthigh voltage amplifieren
dc.subjectsynchronous detectionen
dc.subjectPID controlleren
dc.subjectArduinoen
dc.titleOvladač tříosého nanometrického manipulátorucs
dc.title.alternativeController of three-axis nano-metric manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-04cs
dcterms.modified2019-08-29-15:22:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid118454en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:36:52en
sync.item.modts2025.01.17 14:39:19en
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.14 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
148.71 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudek_DP_L_Pernica_oponent_P_Jedlicka.pdf
Size:
126.77 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-posudek_DP_L_Pernica_oponent_P_Jedlicka.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_118454.html
Size:
4.05 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_118454.html
Download
Collections
2019