PERNICA, L. Ovladač tříosého nanometrického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.
Student se v diplomové práci věnoval návrhu obvodového a softwarového řešení ovladače tříosého manipulátoru. Před započetím práce již bylo vyřešeno řízení manipulátoru pomocí krokových motorů umožňující řízení s mikrometrickým rozlišením. Soustředil se proto dále na problematiku řízení piezo-aktuačních členů pro dosažení nanometrického rozlišení. Student při řešení pravidelně využíval konzultací a postupoval se značnou vlastní inciativou a invencí. Nicméně zvýšenou aktivitu projevoval až ke konci období. Některé méně podstatné části ovladače proto nebyly dokončeny. Příkladem je absence vyřešení napájení celého zařízení ze síťového rozvodu nebo samostatného zdroje střídavého signálu pro napájení tenzometrického můstku. V odevzdané práci dále postrádám popis použité metody nastavení konstant PSD regulátoru a uvedení jejich hodnot a také přehledné vývojové diagramy realizovaných programů. Bohužel také již nebylo provedeno měření průběhu výstupního napětí ovladače pro zjištění míry přítomného šumu a fluktuací, což může významně ovlivňovat zmíněnou nestabilitu nastavení aktuátoru. Z formálního hlediska je práce na dobré úrovní. Vyskytuje se malé množství jazykových chyb a formálních nedostatků. Veličiny v seznamu symbolů nemají uvedenou jednotku. Abstrakt práce dostatečně dobře nepopisuje její obsah a jiné. Přes uvedené nedostatky oceňuji iniciativu a samostatnost studenta při řešení a míru splnění zadání a uděluji studentu 85 bodů.
Posudek vypracoval Ing. Petr Jedlička, Ph.D. z Ústavu přístrojové techniky Akademi věd České republiky. Viz přiložený PDF soubor.
eVSKP id 118454