Vizualizace plánování cesty
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Vozák, Petr | cs |
| dc.contributor.referee | Orság, Filip | cs |
| dc.date.created | cs | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce pojednává o pravděpodobnostních algoritmech pro hledání cesty holonomického (hlavně robota typu auto) a pružného robota. Obsahuje stručný teoretický popis pravděpodobnostních algoritmů včetně diskuze nad implementačními detaily. Součástí práce jsou java applety a webové stránky věnované této problematice. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with sampling-based algorithms for nonholonomic (mainly car robot) and flexible robot path planning. Theoretical principles of probabilistic path finding and its implementation detail are discussed here. Java applets for visualization of algorithms and web pages are include on the CD. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | VOZÁK, P. Vizualizace plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. . | cs |
| dc.identifier.other | 25771 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/54433 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | pružné objekty | cs |
| dc.subject | holonomický robot | cs |
| dc.subject | auto | cs |
| dc.subject | robotika | cs |
| dc.subject | hledání cesty | cs |
| dc.subject | pravděpodobnostní algoritmy | cs |
| dc.subject | PRM | cs |
| dc.subject | EST | cs |
| dc.subject | RRT | cs |
| dc.subject | SRT. | cs |
| dc.subject | flexible object | en |
| dc.subject | holonomic robot | en |
| dc.subject | car robot | en |
| dc.subject | robotics | en |
| dc.subject | path finding | en |
| dc.subject | sampling-based algorithms | en |
| dc.subject | PRM | en |
| dc.subject | EST | en |
| dc.subject | RRT | en |
| dc.subject | SRT. | en |
| dc.title | Vizualizace plánování cesty | cs |
| dc.title.alternative | Visualisation of Path-Planning | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:41:21 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 25771 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.19 16:52:40 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 18:13:27 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |