Vizualizace plánování cesty
Loading...
Date
Authors
Vozák, Petr
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce pojednává o pravděpodobnostních algoritmech pro hledání cesty holonomického (hlavně robota typu auto) a pružného robota. Obsahuje stručný teoretický popis pravděpodobnostních algoritmů včetně diskuze nad implementačními detaily. Součástí práce jsou java applety a webové stránky věnované této problematice.
This thesis deals with sampling-based algorithms for nonholonomic (mainly car robot) and flexible robot path planning. Theoretical principles of probabilistic path finding and its implementation detail are discussed here. Java applets for visualization of algorithms and web pages are include on the CD.
This thesis deals with sampling-based algorithms for nonholonomic (mainly car robot) and flexible robot path planning. Theoretical principles of probabilistic path finding and its implementation detail are discussed here. Java applets for visualization of algorithms and web pages are include on the CD.
Description
Keywords
pružné objekty , holonomický robot , auto , robotika , hledání cesty , pravděpodobnostní algoritmy , PRM , EST , RRT , SRT. , flexible object , holonomic robot , car robot , robotics , path finding , sampling-based algorithms , PRM , EST , RRT , SRT.
Citation
VOZÁK, P. Vizualizace plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
Date of acceptance
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena