but.committee	prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Dá se předpokládat, že bude možné automaticky rozlišovat podélná a příčná parkovací místa? pokud ne, považujete za možné spojit systém s vhodným mapovým podkladem, který by šlo jednoduše získat? Předpokládám, že na radaru nebudou "viditelné" drobné překážky, například dřevěné sloupky, papírové nebo plastové pásky. Myslíte, že by bylo realistické fúzovat informace s výstupem vhodně umístěné kamery? pokud porovnáte možnosti zjišťování volných parkovacích míst radarem a kamerou, případně jinými senzory, máte za to, že některý z nich postačí sám o sobě nebo je lepší fúzovat jejich výstupy (a proč)?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Maršík, Lukáš	cs
dc.contributor.author	Rafajová, Kateřina	cs
dc.contributor.referee	Zemčík, Pavel	cs
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Cílem práce je detekovat volná parkovací místa a využít k tomu radarové zařízení. Radar vysílá signál a ten se následně odráží od objektů v okolí radaru a je zpět přijímán. Po zpracování je k dispozici 2D/3D point cloud (prostor kolem radaru). Propojením této informace s rychlostí vozu či GPS polohou je možné získat posun automobilu a vypočítat souřadnice bodů z okolí. Následně lze tyto body postupně ukládat a zpřesňovat tak prostor, kudy auto projíždí. Výsledkem je mapa bodů, ve které lze pomocí vhodných metod detekovat volná parkovací místa. Propojením místa s příslušným GPS záznamem je k dispozici přesná GPS poloha volného místa. Výsledkem práce je systém analyzující radarová data. Přínosný může být jako vstup pro celkový systém monitorovaní volných míst, jehož využívání by řidičům ušetřilo spoustu času.	cs
dc.description.abstract	The aim of this work is to detect free parking spaces by using radar equipment. The radar sends a signal which is reflected from objects around it and then is received back. After processing, a 2D/3D point cloud (space around the radar) is available. By merging this information with the information about car's speed or GPS position, it is possible to obtain the car's displacement and calculate the coordinates of points from the surroundings. By saving these points it is possible to specify the space the car passes. The result is a map of points, where using appropriate methods, free parking spaces can be detected. By linking the place to the corresponding GPS record, the exact GPS position of the free place is available. The result of this work is a system analysing radar data. It can be used as an input for overall free parking spaces monitoring system, which would save drivers a lot of time while using it.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	RAFAJOVÁ, K. Detekce parkovacích míst s použitím radaru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	136528	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/198937
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	radar	cs
dc.subject	FMCW radar	cs
dc.subject	detekce parkovacích míst	cs
dc.subject	zpracování signálu	cs
dc.subject	2D/3D mračno bodů	cs
dc.subject	Texas Instruments	cs
dc.subject	Python	cs
dc.subject	GPS poloha	cs
dc.subject	radar	en
dc.subject	FMCW radar	en
dc.subject	parking spot detection	en
dc.subject	signal processing	en
dc.subject	2D/3D point cloud	en
dc.subject	Texas Instruments	en
dc.subject	Python	en
dc.subject	GPS location	en
dc.title	Detekce parkovacích míst s použitím radaru	cs
dc.title.alternative	Parking Spot Detection Using Radar	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-06-16	cs
dcterms.modified	2021-06-17-14:25:03	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	136528	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:34:07	en
sync.item.modts	2025.01.17 10:38:08	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Detekce parkovacích míst s použitím radaru

Files

Original bundle

Collections