Detekce parkovacích míst s použitím radaru

Abstract

Cílem práce je detekovat volná parkovací místa a využít k tomu radarové zařízení. Radar vysílá signál a ten se následně odráží od objektů v okolí radaru a je zpět přijímán. Po zpracování je k dispozici 2D/3D point cloud (prostor kolem radaru). Propojením této informace s rychlostí vozu či GPS polohou je možné získat posun automobilu a vypočítat souřadnice bodů z okolí. Následně lze tyto body postupně ukládat a zpřesňovat tak prostor, kudy auto projíždí. Výsledkem je mapa bodů, ve které lze pomocí vhodných metod detekovat volná parkovací místa. Propojením místa s příslušným GPS záznamem je k dispozici přesná GPS poloha volného místa. Výsledkem práce je systém analyzující radarová data. Přínosný může být jako vstup pro celkový systém monitorovaní volných míst, jehož využívání by řidičům ušetřilo spoustu času.The aim of this work is to detect free parking spaces by using radar equipment. The radar sends a signal which is reflected from objects around it and then is received back. After processing, a 2D/3D point cloud (space around the radar) is available. By merging this information with the information about car's speed or GPS position, it is possible to obtain the car's displacement and calculate the coordinates of points from the surroundings. By saving these points it is possible to specify the space the car passes. The result is a map of points, where using appropriate methods, free parking spaces can be detected. By linking the place to the corresponding GPS record, the exact GPS position of the free place is available. The result of this work is a system analysing radar data. It can be used as an input for overall free parking spaces monitoring system, which would save drivers a lot of time while using it.