Návrh úpravy konstrukce robotu Scorbot na šest os

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Daniel Prostredník, CSc. (předseda) Ing. Mikuláš Szabari, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil komisi s výsledky své práce na téma: Návrh úpravy konstrukce robotu Scorbot na 6 os a odpovědel na otázky oponenta. Prezentace: - rešerše a cíle práce - 2 konstrukční řesšení: multikriteriální analýza - návrhy konstrukčních řešení: zápěstí robotu - výpočty ke konstrukci: pohony a šroubové spoje - kontrolní výpočty ověření spoju - závěr: ekonomické zhodnocení - shrnutí a návrhy na zlepšení další vývoj Otázky oponenta: 1. Co je to topologicka optimalizace nosních členu ramene robotu se sériovou kinematickou strukturou? - zodpovězeno 2. Co jsou dynamické vlastnosti robotu a manipulatoru? - zodpovězenocs
but.jazykčeština (Czech)
but.programZáklady strojního inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSzabari, Mikulášcs
dc.contributor.authorPečinka, Danielcs
dc.contributor.refereeKnoflíček, Radekcs
dc.date.accessioned2025-06-10T04:58:57Z
dc.date.available2025-06-10T04:58:57Z
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractPředmětem této bakalářské práce je konstrukční úprava manipulátoru SCORBOT-ER~VII. V rešeršní části je rozebrána problematika průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM) – od jejich definice, přes akční systém, až po pohonná ústrojí. Následně jsou navržena dvě konstrukční řešení pro rozšíření počtu stupňů volnosti uvedeného manipulátoru, při zachování jeho nosnosti. Na základě multikriteriální analýzy je vybráno vhodnější z nich a detailně rozpracováno. Navržená konstrukce je následně ověřena výpočty z hlediska nosnosti, nových dynamických vlastností a bezpečnosti šroubových spojů v nejvíce namáhaných místech. Nakonec je zpracováno ekonomické zhodnocení navrženého řešení.cs
dc.description.abstractThe subject of this bachelor's thesis is the structural modification of the SCORBOT-ER~VII manipulator. The research section discusses the topic of industrial robots and manipulators - from their definition, through the kinematic chain, to actuation systems. In the second part, two structural solutions are proposed to increase the number of degrees of freedom of the mentioned robot while maintaining its payload capacity. Based on a multicriteria analysis, the more suitable option is selected and elaborated in detail. The proposed design is then verified through calculations in terms of payload capacity, new dynamic characteristics, and the safety of bolted joints in the most stressed areas. Finally, an economic evaluation of the proposed solution is carried out.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPEČINKA, D. Návrh úpravy konstrukce robotu Scorbot na šest os [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.cs
dc.identifier.other166154cs
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11012/251443
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectpohonný systémcs
dc.subjectScorbot-ER VIIcs
dc.subjectkonstrukční návrhcs
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectdrive systemen
dc.subjectScorbot-ER VIIen
dc.subjectstructural designen
dc.titleNávrh úpravy konstrukce robotu Scorbot na šest oscs
dc.title.alternativeDesign modification of the Scorbot robot design to six axesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2025-06-09cs
dcterms.modified2025-06-09-15:43:32cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid166154en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.06.10 06:58:57en
sync.item.modts2025.06.10 05:32:44en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
9.57 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.22 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_166154.html
Size:
10.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_166154.html
Download
Collections
2025