Řízení aktivních prvků LEGO Technic z prostředí EV3
| but.committee | prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) Ing. Marcela Zachariášová, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Materna, Ph.D. (člen) Ing. Miloš Musil, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. | cs |
| but.jazyk | angličtina (English) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Hranický, Radek | en |
| dc.contributor.author | Blaško, Daniel | en |
| dc.contributor.referee | Polčák, Libor | en |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | LEGO Mindstorms je populárna rada programovateľných kociek s rozsiahlou sadou funkcií, ktorá už 25 rokov pomáha učiť deti základy robotiky a počítačových vied, a ktorá sa teší širokej komunitnej podpore. Cieľom tejto bakalárskej práce je vytvoriť hardvérové a softvérové riešenia, ktoré zlepšia kompatibilitu medzi kockou Mindstorms EV3 a ostatnými motorizovanými LEGO súčiastkami, s primárnym zameraním sa na produktovú radu Power Functions. V rámci tejto práce boli v rôznych iteráciách vytvorené radiče, ktoré rozširujú možnosti kocky EV3 ovládať motory, s použitím vlastných návrhov dizajnov plošných spojov a 3D tlačených puzdier. Okrem nich boli vyvinuté softvérové kódovacie bloky, ktoré umožňujú kocke komunikovať s týmito radičmi a ďalšími UART zariadeniami. | en |
| dc.description.abstract | LEGO Mindstorms is a popular series of programmable bricks with an advanced set of functionality, which has been helping children learn the basics of robotics and computer science for 25 years and which enjoys wide community support. The goal of this bachelor's thesis is to provide hardware and software solutions to enhance the compatibility between the LEGO Mindstorms EV3 intelligent brick and other motorized LEGO parts, primarily focusing on the Power Functions product line. In this thesis, I will create motor drivers in several iterations that broaden the capabilities of the EV3 brick to control a large number of motors, using my designs for printed circuit boards and 3D-printed enclosures. Additionally, I will develop software code blocks for the EV3 that allow it to communicate with the aforementioned drivers, as well as other UART devices. | cs |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | BLAŠKO, D. Řízení aktivních prvků LEGO Technic z prostředí EV3 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 153618 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/247819 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | LEGO | en |
| dc.subject | LEGO Mindstorms EV3 | en |
| dc.subject | EV3-G Bloky | en |
| dc.subject | LEGO Power Functions | en |
| dc.subject | mikrokontrolér | en |
| dc.subject | Arduino | en |
| dc.subject | ESP | en |
| dc.subject | motorový radič | en |
| dc.subject | I2C | en |
| dc.subject | UART | en |
| dc.subject | plošný spoj | en |
| dc.subject | LEGO | cs |
| dc.subject | LEGO Mindstorms EV3 | cs |
| dc.subject | EV3-G Blocks | cs |
| dc.subject | LEGO Power Functions | cs |
| dc.subject | microcontroller | cs |
| dc.subject | Arduino | cs |
| dc.subject | ESP | cs |
| dc.subject | motor driver | cs |
| dc.subject | I2C | cs |
| dc.subject | UART | cs |
| dc.subject | printed circuit board | cs |
| dc.title | Řízení aktivních prvků LEGO Technic z prostředí EV3 | en |
| dc.title.alternative | Controlling LEGO Technic Active Elements from EV3 | cs |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-17-08:46:05 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 153618 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.19 00:38:32 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 22:18:21 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav informačních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |