but.committee	doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) Ing. David Bařina, Ph.D. (člen) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Jakým vhodným způsobem byste řešil problém nesprávné detekce / lokalizace zájmových bodů a nasledné konstrukce 3D obalového tělesa v případě komplexnějších scén obsahujících více objektů v těsné blízkosti? Jaká je rychlost zpracování jednoho snímků z kamery (kompletní pipeline) a kolik výpočetních prostředků vaše řešení vyžaduje? Jak by jste do budoucna využil toho, že máte k dispozici videa na vstup?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Herout, Adam	cs
dc.contributor.author	Žitňanský, Adam	cs
dc.contributor.referee	Špaňhel, Jakub	cs
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Táto práca sa zaoberá problémom detekcie kvádrov, konkrétne krabíc v obraze. Hlavným výsledkom práce je návrh a implementácia systému na detekciu krabíc na základe rohov a hrán. Systém pozostáva z detektora hranových bodov a rohov založeného na konvolučnejneurónovej sieti a dekodéra na zostavenie výsledného 2d modelu krabice. V rámci riešenia vznikol taktiež dataset s 550 anotovanými snímkami krabíc s anotáciami rohov a hrán.	cs
dc.description.abstract	This thesis addresses the problem of cuboid detection, more specifically boxes detection in images. The main result is the implementation of a system for boxes detection based on corners and edges. The system consists of a CNN regression-based corner and edge points detector and decoder, which takes CNN output and turns it into a 2d model of the cuboid. As a part of this work also a a dataset of boxes with 550 images with corners and edges annotations was created	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	ŽITŇANSKÝ, A. Detekce kvádrů-krabic v obraze [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	136555	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/199401
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	konvolučné neurónové siete	cs
dc.subject	počítačové videnie	cs
dc.subject	detekcia objektov	cs
dc.subject	detekcia kľúčových bodov	cs
dc.subject	detekcia kvádrov	cs
dc.subject	Stacked Hourglass Network	cs
dc.subject	convolutional neural networks	en
dc.subject	computer vision	en
dc.subject	object detection	en
dc.subject	keypoint detection	en
dc.subject	cuboid detection	en
dc.subject	Stacked Hourglass Network	en
dc.title	Detekce kvádrů-krabic v obraze	cs
dc.title.alternative	Detection of Boxes in Image	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-06-15	cs
dcterms.modified	2021-06-19-12:15:56	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	136555	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:36:27	en
sync.item.modts	2025.01.17 11:22:43	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Detekce kvádrů-krabic v obraze

Files

Original bundle

Collections