Detekce kvádrů-krabic v obraze
Loading...
Date
Authors
Žitňanský, Adam
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Táto práca sa zaoberá problémom detekcie kvádrov, konkrétne krabíc v obraze. Hlavným výsledkom práce je návrh a implementácia systému na detekciu krabíc na základe rohov a hrán. Systém pozostáva z detektora hranových bodov a rohov založeného na konvolučnejneurónovej sieti a dekodéra na zostavenie výsledného 2d modelu krabice. V rámci riešenia vznikol taktiež dataset s 550 anotovanými snímkami krabíc s anotáciami rohov a hrán.
This thesis addresses the problem of cuboid detection, more specifically boxes detection in images. The main result is the implementation of a system for boxes detection based on corners and edges. The system consists of a CNN regression-based corner and edge points detector and decoder, which takes CNN output and turns it into a 2d model of the cuboid. As a part of this work also a a dataset of boxes with 550 images with corners and edges annotations was created
This thesis addresses the problem of cuboid detection, more specifically boxes detection in images. The main result is the implementation of a system for boxes detection based on corners and edges. The system consists of a CNN regression-based corner and edge points detector and decoder, which takes CNN output and turns it into a 2d model of the cuboid. As a part of this work also a a dataset of boxes with 550 images with corners and edges annotations was created
Description
Citation
ŽITŇANSKÝ, A. Detekce kvádrů-krabic v obraze [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen)
Ing. David Bařina, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-15
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Jakým vhodným způsobem byste řešil problém nesprávné detekce / lokalizace zájmových bodů a nasledné konstrukce 3D obalového tělesa v případě komplexnějších scén obsahujících více objektů v těsné blízkosti? Jaká je rychlost zpracování jednoho snímků z kamery (kompletní pipeline) a kolik výpočetních prostředků vaše řešení vyžaduje? Jak by jste do budoucna využil toho, že máte k dispozici videa na vstup?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena