but.committee	doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (místopředseda) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jiří Sochor, CSc. (člen) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Vysvětlete, jestli a jakým způsobem bylo provedeno testování s reálným robotickým manipulátorem, v textu práce je uveden pouze testování v simulátoru.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Beran, Vítězslav	cs
dc.contributor.author	Senčuch, Daniel	cs
dc.contributor.referee	Musil, Petr	cs
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Efektivní sledování velkých kritických oblastí je důležité pro zajištění jejich bezpečnosti a soukromí. Řešení pro automatizaci této činnosti nejsou volně dostupná. Tato práce si klade za cíl vytvořit aplikaci pro sestavu dvouosého kamerového manipulátoru a kamery snímající viditelné spektrum. Aplikace na základě polohy manipulátoru a obrazu z kamery zjišťuje sémanticky významné změny v okolí, které je aktuálně snímáno, a vyznačuje oblasti zájmu, ve kterých k těmto změnám došlo.	cs
dc.description.abstract	The effective surveillance of large critical areas is crucial for their security and privacy. There is no publicly available and acceptable solution of automating this task. This thesis aims to create an application utilizing a combination of a pan-tilt robotic manipulator and a visible-spectrum camera. Based on the pan-tilt unit's position and camera's images, the application searches for semantically significant changes in the captured environment and marks these regions of interest.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	SENČUCH, D. Optický radar s využitím dvouosého kamerového manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	114567	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/84879
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Optický radar	cs
dc.subject	pan-tilt	cs
dc.subject	robotický manipulátor	cs
dc.subject	kamera	cs
dc.subject	počítačové vidění	cs
dc.subject	odečítání pozadí	cs
dc.subject	detekce popředí	cs
dc.subject	model pozadí	cs
dc.subject	sledování oblasti	cs
dc.subject	panorama	cs
dc.subject	Robotický operační systém	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	C++.	cs
dc.subject	Optical radar	en
dc.subject	pan-tilt	en
dc.subject	robotic manipulator	en
dc.subject	camera	en
dc.subject	computer vision	en
dc.subject	background subtraction	en
dc.subject	foreground detection	en
dc.subject	background model	en
dc.subject	area surveillance	en
dc.subject	panorama	en
dc.subject	Robotic Operating System	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	C++.	en
dc.title	Optický radar s využitím dvouosého kamerového manipulátoru	cs
dc.title.alternative	Optical Localization System with a Pan/Tilt Camera	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-06-21	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:53	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	114567	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:26:24	en
sync.item.modts	2025.01.17 13:17:07	en
thesis.discipline	Počítačová grafika a multimédia	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Optický radar s využitím dvouosého kamerového manipulátoru

Files

Original bundle

Collections