Optický radar s využitím dvouosého kamerového manipulátoru

Abstract

Efektivní sledování velkých kritických oblastí je důležité pro zajištění jejich bezpečnosti a soukromí. Řešení pro automatizaci této činnosti nejsou volně dostupná. Tato práce si klade za cíl vytvořit aplikaci pro sestavu dvouosého kamerového manipulátoru a kamery snímající viditelné spektrum. Aplikace na základě polohy manipulátoru a obrazu z kamery zjišťuje sémanticky významné změny v okolí, které je aktuálně snímáno, a vyznačuje oblasti zájmu, ve kterých k těmto změnám došlo.The effective surveillance of large critical areas is crucial for their security and privacy. There is no publicly available and acceptable solution of automating this task. This thesis aims to create an application utilizing a combination of a pan-tilt robotic manipulator and a visible-spectrum camera. Based on the pan-tilt unit's position and camera's images, the application searches for semantically significant changes in the captured environment and marks these regions of interest.