Zpětnovazební chlazení částice v optické pasti ve více osách

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Vít Nezval, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defencePři obhajobě student nejprve prezentoval svoji diplomovou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: Opravdu lze el. polem schladit částici? Jak se měří poloha částice? Jak funguje kvadrantní fotodioda? Je kvadrantní fotodioda závislá na teplotě? Jak jste programoval Red Pitayu? Procesor byl implementován softwarově nebo hardwarově? Na závěr byla obhajoba hodnocena jako výborná.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBrablc, Martincs
dc.contributor.authorČíž, Adamcs
dc.contributor.refereeAdámek, Romancs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmů pro zpětnovazební chlazení (neboli polohovou regulaci) částice v optické pasti ve více osách s využitím Kálmánova filtru. Jsou zde navrženy dvě metody regulace, z nichž každá je určena pro využití jiného akčního členu: modulátoru intenzity laseru, nebo dvojice elektrod. Dále je popsána implementace obou metod na hardware s FPGA. Fungování obou navržených algoritmů je prokázáno numerickou simulací. Navíc je fungování regulace využívající elektrody prokázáno experimentem na optické pasti. Druhá metoda je pro využití při experimentu plně připravena.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with a design and implementation of algorithms for multiaxis feedback cooling (which means positional control) of a particle in an optical trap with use of Kalman filter. Two control methods are proposed here, each of which is intended for use of a different actuator: a laser intensity modulator or a pair of electrodes. Next, the implementation of both methods on hardware with an FPGA is described. Functioning of both proposed algorithms is proven by a numerical simulation. In addition, the functioning of the control using electrodes is demonstrated by an experiment with an optical trap. The second method is fully prepared for use in an experiment.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationČÍŽ, A. Zpětnovazební chlazení částice v optické pasti ve více osách [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157871cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/248608
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectzpětnovazební chlazenícs
dc.subjectvíceosé chlazenícs
dc.subjectoptická pastcs
dc.subjectKálmánův filtrcs
dc.subjectstavové řízenícs
dc.subjectzpracování signálucs
dc.subjectFPGAcs
dc.subjectRed Pitayacs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectMathWorks HDL Codercs
dc.subjectVivadocs
dc.subjectCcs
dc.subjectfeedback coolingen
dc.subjectmultiaxis coolingen
dc.subjectoptical trapen
dc.subjectKalman filteren
dc.subjectstate controlen
dc.subjectsignal processingen
dc.subjectFPGAen
dc.subjectRed Pitayaen
dc.subjectMATLABen
dc.subjectSimulinken
dc.subjectMathWorks HDL Coderen
dc.subjectVivadoen
dc.subjectCen
dc.titleZpětnovazební chlazení částice v optické pasti ve více osáchcs
dc.title.alternativeMultiaxis feedback cooling of particle in optical trapen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-17cs
dcterms.modified2024-06-17-17:25:52cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157871en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:46:11en
sync.item.modts2025.01.15 16:40:41en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.37 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.69 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157871.html
Size:
7.93 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157871.html
Download
Collections
2024