Virtuální dvojče robotické buňky FANUC

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (předseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (místopředseda) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy nepřítomného oponenta a členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKaczmarczyk, Václavcs
dc.contributor.authorPrůdek, Robertcs
dc.contributor.refereeBenešl, Tomášcs
dc.date.accessioned2020-06-26T06:57:57Z
dc.date.available2020-06-26T06:57:57Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá vytvořením návrhu čelistí pro gripper firmy SCHUNK, čelisti byly vytvořeny pro čtyři dodané modely. Vytvoření simulace s těmito modely, kde dojde k přesunu daného modelu z jedné strany na druhou ve virtuálním dvojčeti buňky FANUC. Je zde popsán postup práce, který byl dodržen pro vytvoření programu pro robota.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis deals with design jaws for gripper from SCHUNK, jaws were made for four given models. Created simulation shifts model from one side to another in virtual twin od FANUC cell. Procedure, which was followed to create program for robot is described here.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationPRŮDEK, R. Virtuální dvojče robotické buňky FANUC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other126921cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/190619
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectTecnomatix Process Simulatecs
dc.subjectTPScs
dc.subjectROBOGUIDEcs
dc.subjectprůmysl 4.0cs
dc.subjectNXcs
dc.subjectMechatronic Concept Designercs
dc.subjectMCDcs
dc.subjectTecnomatix Process Simulateen
dc.subjectTPSen
dc.subjectROBOGUIDEen
dc.subjectindustry 4.0en
dc.subjectNXen
dc.subjectMechatronic Concept Designeren
dc.subjectMCDen
dc.titleVirtuální dvojče robotické buňky FANUCcs
dc.title.alternativeVirtual twin of FANC robot cellen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-25cs
dcterms.modified2020-06-26-08:48:08cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid126921en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 12:59:15en
sync.item.modts2021.11.12 12:44:47en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.15 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.98 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_126921.html
Size:
6.82 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_126921.html
Download
Collections
2020