Virtuální dvojče robotické buňky FANUC
Loading...
Date
Authors
Průdek, Robert
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením návrhu čelistí pro gripper firmy SCHUNK, čelisti byly vytvořeny pro čtyři dodané modely. Vytvoření simulace s těmito modely, kde dojde k přesunu daného modelu z jedné strany na druhou ve virtuálním dvojčeti buňky FANUC. Je zde popsán postup práce, který byl dodržen pro vytvoření programu pro robota.
This bachelor’s thesis deals with design jaws for gripper from SCHUNK, jaws were made for four given models. Created simulation shifts model from one side to another in virtual twin od FANUC cell. Procedure, which was followed to create program for robot is described here.
This bachelor’s thesis deals with design jaws for gripper from SCHUNK, jaws were made for four given models. Created simulation shifts model from one side to another in virtual twin od FANUC cell. Procedure, which was followed to create program for robot is described here.
Description
Keywords
Citation
PRŮDEK, R. Virtuální dvojče robotické buňky FANUC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (předseda)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-06-25
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy nepřítomného oponenta a členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena